[发明专利]开门装置以及具备该开门装置的设备

摘要

本发明提供门在初始化时不会打开的开门装置。本发明的开门装置(60)具备通过朝向第一门(2a)突出来按压并打开门(2a)的第一突出部件(61a)；通过朝向第二门(2b)突出来按压并打开门(2b)的第二突出部件(61b)；以及能够向正反两方向旋转的马达(82)，其特征在于，具备能够检测如下四个状态的检测单元导入突出部件(61a)和突出部件(61b)双方的第一状态；突出部件(61a)为突出中途、导入了突出部件(61b)的第二状态；突出部件(2b)为突出中途、导入了突出部件(61a)的第三状态；以及突出部件(61a)或者突出部件(61b)突出结束的第四状态。

主权项

一种开门装置，其具备：通过朝向第一门突出来按压并打开上述第一门的第一突出部件；通过朝向第二门突出来按压并打开上述第二门的第二突出部件；以及能够向正反两方向旋转的马达，与上述马达的旋转方向对应地进行上述第一突出部件以及上述第二突出部件中的至少一个突出部件的突出动作，来打开上述第一门以及上述第二门中的至少一个门，上述开门装置的特征在于，具备能够检测如下四个状态的检测单元：导入了上述第一突出部件和上述第二突出部件双方的第一状态；上述第一突出部件为突出中途、导入了上述第二突出部件的第二状态；上述第二突出部件为突出中途、导入了上述第一突出部件的第三状态；以及上述第一突出部件或者上述第二突出部件突出结束的第四状态，上述检测单元具有：一对开关杆，其由相互对称形状的一对杆部件形成，在该一对开关杆长边方向的一端侧且该一对开关杆彼此相向的面分别形成有弹簧突起，在该一对开关杆长边方向的一端侧且在与形成弹簧突起的一侧相反的一侧的面分别形成有开关突起；压缩弹簧，其架设于上述弹簧突起之间；以及作为第一检测单元和第二检测单元的一对检测开关，其分别以与上述开关突起对置的方式设置，若上述检测开关与上述开关突起接触则检测为接通，若上述检测开关与上述开关突起分离则检测为断开。