[发明专利]一种利用基站信息修正定位偏差的方法及系统

摘要

本发明提供了一种利用基站信息修正定位偏差的方法及系统，所述方法包含判断用户处于静止状态还是移动状态；当用户在一段时间内处于静止状态时选取距离当前时刻一个时间段内的连续的若干个时刻，并计算选取的各时刻的用户的所在区域；如果用户在一个时刻接收的定位结果位于计算得到的这个时刻用户的所在区域中时，则将该时刻对应的定位结果作为合理点，否则将该时刻对应的定位结果作为偏移点；计算各合理点对应时刻的最终合理点；以设定的半径画圆，且该圆包含若干个最终合理点，再将该圆的圆心作为当前时刻的最终定位结果；当用户处于移动状态时，选取定位结果的偏移点并采用位移信息矫正偏移点的定位结果。

主权项

一种利用基站信息修正定位偏差的方法，该方法用于矫正定位系统的定位结果，所述定位系统包含：GPS或北斗，所述方法包含：步骤101)判断用户目前时刻所处的状态，所述状态包含：静止状态和移动状态；步骤102)当用户在一段时间内处于静止状态时，采用如下策略修改当前时刻用户得到的定位系统的定位结果：步骤102‑11)选取距离当前时刻一个时间段内的连续的若干个时刻，并计算选取的各时刻的用户的所在区域；步骤102‑12)如果用户在一个时刻接收的定位结果位于计算得到的这个时刻用户的所在区域中时，则将该时刻对应的定位结果作为合理点，否则将该时刻对应的定位结果作为偏移点；步骤102‑13)采用统计学方法计算各合理点对应时刻的最终合理点，得到若干最终合理点；步骤102‑14)以设定的半径画圆，且该圆包含若干个最终合理点，再将该圆的圆心作为当前时刻的最终定位结果；当用户处于移动状态时，采用如下策略修改收到的定位系统的定位结果得到当前时刻校正后的合理位置点：步骤102‑21)选取距离当前时刻前后的各一个时刻，并计算当前时刻到前一时刻的第一平均速度和当前时刻到后一时刻的第二平均速度；步骤102‑22)采用如下两个策略之一确定各时刻的定位结果属于偏移点还是合理位置点，其中，所述合理位置点即用户设备接收的定位结果不用矫正，所述偏移点需要进行矫正的点，从而得到满足精度要求的最终的定位结果：策略一，如果第一平均速度或第二平均速度中任意一个超出设定的速度范围，则该当前时刻对应的定位结果为偏移点；策略二，计算从当前时刻的前一时刻到当前时刻的后一时刻整个时间段内的第三平均速度；如果第一平均速度和第二平均速度的和的平均速度大于第三平均速度时，则该当前时刻接收的定位系统的定位结果为偏移点，否则将当前时刻接收的定位结果为合理位置点；步骤102‑23)针对得到的是偏移点采用如下处理进行矫正，进而得到该偏移点对应的最终合理位置：通过统计当前时刻的上一时刻到当前时刻时间段内的用户设备移动的速度，并统计上一时刻到当前时刻时间段内的子时刻的速度的平均值得到第四平均速度；根据第四平均速度与当前时刻与上一时刻的时间差计算设备的移动距离；获得当前时刻的上一时刻的定位方向，并将该定位方向作为当前时刻的定位方向；通过设备移动的距离和定位方向计算设备当前的位置，并将计算得到的当前位置作为最终合理位置。