[发明专利]一种电路板布线边缘提取方法及提取平台

摘要

本发明涉及一种电路板布线边缘提取方法及提取平台，提取方法包括设置包括电路板图像提取装置和布线边缘提取单元的电路板布线边缘提取平台，电路板图像提取装置将电路板图像传输至布线边缘提取单元，布线边缘提取单元采用基于高斯小波一维峰值识别的多角度边缘检测方法对图像中的布线边缘进行提取。电路板图像提取装置包括透照台、载物平台、光学平板、支架组件、LED光源组和相机；透照台平行设置在载物平台上，载物平台平行设置在光学平板上表面的一侧；光学平板上表面的另一侧垂直固定设置支架组件，支架组件上活动连接LED光源组，相机通过支架组件和LED光源组固定设置在透照台上方，并将拍摄的电路板图像传输至布线边缘提取单元。

主权项

一种电路板布线边缘提取方法，其包括以下步骤：I)设置一电路板布线边缘提取平台，其包括电路板图像提取装置和布线边缘提取单元；II)电路板图像提取装置将提取的电路板图像传输至布线边缘提取单元，布线边缘提取单元采用基于高斯小波一维峰值识别的多角度边缘检测方法对接收到的电路板图像中的布线边缘进行提取，其包括以下步骤：1)对接收到的电路板图像进行直方图分析，得到目标及其背景的灰度值，采用得到的灰度值对给定的18种模板图像中的目标及其背景进行赋值；2)预设若干组边缘检测参数：高斯函数的一阶导数fσ(t)的参数σ、一维峰值极大值阈值α和二值化阈值，采用预设的若干组边缘检测参数分别对赋值后的18种模板图像进行边缘检测，并找出与模板图像近似度最高的边缘检测结果，将得到该结果所用的边缘检测参数作为最优参数，其具体包括以下步骤：(1)利用m行×m tanθ列的图像子块对模板图像进行分割，将模板图像分割为若干个m行×m tanθ列的图像子块，其中，θ为边缘检测角度，θ∈[45°,90°)；(2)在每个m行×m tanθ列的图像子块中沿其对角线构建若干一维向量；(3)将构建的若干一维向量分别与高斯函数的一阶导数fσ(t)作卷积运算，并对卷积运算结果取绝对值；(4)确定卷积结果绝对值的局部极大值；(5)对得到的局部极大值赋灰度值，并根据像素下标将生成的边缘图像像素替换原图像中相同位置上的像素；(6)将不同边缘检测角度方向得到的若干边缘图像进行灰度叠加，根据多次叠加后图像的灰度直方图，将灰度百分比最高的灰度值作为二值化阈值，根据该二值化阈值对多次叠加后图像的边缘进行二值化处理；(7)采用Pratt边缘检测品质因数方法将生成的图像边缘与模板图像中图像边缘进行比较，得到与模板图像边缘近似度最高的一组边缘检测结果，并将得到该边缘检测结果所用的边缘检测参数作为最优参数；3)采用步骤2)得到的最优参数，重复步骤2)中的步骤(1)～步骤(6)，布线边缘提取单元对接收到的电路板图像中的布线边缘进行提取。