[发明专利]一种无线传感器网络中基于滤波算法的节点定位方法

摘要

本发明公开了一种无线传感器网络中节点定位方法。包括以下步骤：建立直角坐标系，获得无线传感器网络中每个锚节点的位置坐标；通过距离矢量交换协议，待定位节点建立对应的锚节点信息表；待定位节点查询自身的锚节点信息表，当其1跳范围内具有的锚节点数目大于或者等于3个时，该待定位节点进行RSSI测距，获得待定位节点与各个锚节点之间的测距样本；将防脉冲干扰平均值滤波和投票平均联合滤波算法相结合，对测距样本进行校正处理，获得待定位节点与锚节点之间的准确测距信息，利用最小二乘法确定待定位节点的最终位置。本发明可以实现待定位节点的准确定位。

主权项

一种无线传感器网络中基于滤波算法的节点定位方法，其特征在于包括以下步骤： 101、随机在区域S中随机设定n个传感器网络节点/，所述传感器网络节点包括p个锚节点和(n‑p)个待定位节点； 102、在区域S下建立直角坐标系，获得无线传感器网络中锚节点的位置信息，其中，锚节点是无线传感器网络中自身位置已知的节点，待定位节点通过距离矢量交换协议获得网络中锚节点的ID，位置坐标以及相应的跳数，待定位节点根据与其对应的锚节点信息建立锚节点信息表； 103、待定位节点查询步骤102中建立的与其自身对应的锚节点信息表，当其1跳范围内具有的锚节点数目大于或者等于3个时，该待定位节点启动RSSI接收信号强度指示测距，获得待定位节点与各个锚节点之间的N个测距样本； 104、采用防脉冲干扰平均值滤波算法对N个测距样本进行消除采样值偏差处理，消除由于脉冲干扰而引起的采样值偏差； 105、采用投票滤波算法对经过步骤104消除采样值偏差处理后剩下的测距样本进行处理，剔除部分异常测距样本； 106、对最后保留下来的M个测距样本进行平均滤波得到测距值； 107、采用最大似然估计算法获得待定位节点的位置坐标/，完成待定位节点的节点定位。