[发明专利]用于对机床上的工件进行测量的方法和仪器

摘要

本发明涉及用于对机床上的工件进行测量的方法和仪器。附接至机床的测量头回转预定角度。然后，从第一方向和第二方向由测量头对参考球测量。因此，获取参考球的中心点的坐标。测量头的第一机器坐标是测量头从第一方向对参考球的中心点测量时的坐标。测量头的第二机器坐标是测量头从第二方向对参考球的中心点测量时的坐标。基于测量头的第一机器坐标和第二机器坐标，获取测量头的三维偏置。随后，通过使用测量头的三维偏置由测量头对工件测量。其结果是，获取了测量头的三维偏置，从而能够通过测量头对工件进行测量，因为有效地使用了测量头固有的测量功能而无需单独地使用另一测量仪表。

主权项

一种通过使用附接至机床(101)并且包括三维偏置(R)的有线或无线测量头(10、10a)通过激光束(21)来对附接至工作台(106)的工件(4)进行测量的方法，所述工作台(106)能够围绕所述机床(101)上的回转中心(O1)进行回转，所述方法包括以下步骤：将具有固有特定点(A1)的实际参考对象(30)放置在所述工作台(106)上的任意位置；通过所述测量头(10、10a)对面对第一方向(E11)的所述工作台(106)上的所述实际参考对象(30)进行测量，从而获取所述测量头(10、10a)的第一机器坐标(Pb)的点集以及离开参考位置(Pa)的距离数据，所述参考位置是所述激光束(21)的焦点；使用所获取的点集和距离数据计算所述实际参考对象(30)的所述固有特定点(A1)的坐标和第一虚拟参考对象(30f)的第一特定点(A1a)的坐标；随后，使得所述工作台(106)围绕所述回转中心(O1)回转预定角度(θ)；通过所述测量头(10、10a)对面对第二方向(E12)的所述工作台(106)上的所述实际参考对象(30)进行测量，从而获取所述测量头(10、10a)的第二机器坐标(Pb)的点集以及离开所述参考位置(Pa)的距离数据；使用所获取的点集和距离数据计算所述实际参考对象(30)的所述固有特定点(B1)的坐标和第二虚拟参考对象(30g)的第二特定点(B1a)的坐标；基于虚拟三角形(Ga)与实际三角形(G)全等的事实获取所述测量头(10和10a)的三维偏置(R)，所述虚拟三角形(Ga)由所述第一虚拟参考对象(30f)的所述第一特定点(A1a)、所述第二虚拟参考对象(30g)的所述第二特定点(B1a)和虚拟回转中心(O1a)形成，所述实际三角形(G)由所述工作台(106)回转所述预定角度(θ)之前和之后的所述实际参考对象(30)的所述各个固有特定点(A1和B1)和所述实际回转中心(O1)形成；以及随后，通过使用所述测量头(10、10a)本身的所述三维偏置(R)通过所述测量头(10、10a)而对所述工件(4)进行测量。