[发明专利]焊接机器人在审
| 申请号： | 201410386914.6 | 申请日： | 2014-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN104148775A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 杜勋 | 申请（专利权）人： | 杜勋 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/16;B23K9/28 |
| 代理公司： | 北京修典盛世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11424 | 代理人： | 杨方成;宋海龙 |
| 地址： | 100076 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种焊接机器人，用于焊接暖气片的片头和散热管之间的焊缝，其特征在于，包括：用于固定所述暖气片的工装夹具；以及用于焊合所述焊缝的焊接机械手；其中，所述工装夹具包括：两个相互平行的左立柱和右立柱，以及多组夹持头；每组夹持头为两个，分别设置在左立柱和右立柱上，用于固定所述暖气片的两端；每组中的两个夹持头同步旋转，以使所述暖气片沿自身长度方向的轴线旋转；其中，所述焊接机械手包括：两个均可沿互相垂直的X、Y、Z坐标轴自由移动的左平台和右平台，以及多组焊枪；其中，每组焊枪为两个，分别设置在左平台和右平台上；每组焊枪分别与每组夹持头相对应，且每个焊枪沿自身轴线可旋转地安装在所述左平台或右平台上。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人，用于焊接暖气片的片头和散热管之间的焊缝，其特征在于，包括：用于固定所述暖气片的工装夹具；以及用于焊合所述焊缝的焊接机械手；其中，所述工装夹具包括：两个相互平行的左立柱和右立柱，以及多组夹持头；每组夹持头为两个，分别设置在左立柱和右立柱上，用于固定所述暖气片的两端；每组中的两个夹持头同步旋转，以使所述暖气片沿自身长度方向的轴线旋转；其中，所述焊接机械手包括：两个均可沿互相垂直的X、Y、Z坐标轴自由移动的左平台和右平台，以及多组焊枪；其中，每组焊枪为两个，分别设置在左平台和右平台上；每组焊枪分别与每组所述夹持头相对应，且每个焊枪沿自身轴线可旋转地安装在所述左平台或右平台上。
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