[发明专利]井下履带式全液压吊装车

摘要

井下履带式全液压吊装车，属于井下矿用搬运设备技术领域，所要解决的技术问题是提供一种受空间约束少、对巷道顶部要求低、安全性高、工作效率高、工人劳动强度低的井下矿用吊装设备，所采用的技术方案：在竖直方向由上至下依次设置有起重机构、机架和行走机构，并且起重机构和行走机构均包括马达和减速机；起重机构包括起重大臂、调幅油缸、起重小臂、钢丝绳、调绳绞车、配重和液压介质转换装置，调绳绞车、配重和液压介质转换装置均安装在机架顶部，在机架上还安装有操作台；行走机构包括履带总成和行走车架，履带总成通过回转支承与机架连接；本发明应用与井下矿用设备运输。

主权项

井下履带式全液压吊装车，其特征在于：在竖直方向由上至下依次设置有起重机构、机架和行走机构，并且起重机构和行走机构均包括马达和减速机；所述起重机构包括起重大臂、调幅油缸、起重小臂、钢丝绳、调绳绞车、配重和液压介质转换装置，所述起重大臂的一端与起重小臂的一端连接，另一端与机架顶部铰接，所述调幅油缸的一端与起重大臂连接，另一端与机架顶部铰接，所述调绳绞车、配重和液压介质转换装置均安装在机架顶部，且调绳绞车和配重的安装位置均在起重大臂和起重小臂的长度方向延长线上，所述液压介质转换装置包括包括第一液压缸、第二液压缸、三位四通阀、乳化液油箱、液压油箱和液压泵，所述第一液压缸的活塞杆与第二液压缸的活塞杆为一体式活塞杆，第一液压缸与三位四通阀的工作油口A口、B口连通，三位四通阀的P口与液压泵连通、T口与乳化液油箱相通，第二液压缸与液压油箱相通；在所述机架上还安装有操作台；所述行走机构包括履带总成和行走车架，所述履带总成通过回转支承与机架底部连接。