[发明专利]一种单线阵相机内外参数标定方法有效
| 申请号： | 201410387553.7 | 申请日： | 2014-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN104182969B | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 梁灵飞 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120 | 代理人： | 罗民健 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种单线阵相机内外参数标定方法，涉及单线阵相机内外参数计算方法，该方法根据外参数矩阵中旋转参数矩阵内积等于二，推导出内参数中参数与单应性矩阵中参数的联系，建立约束方程，利用标定板目标点坐标（X,Y,Z）到成像点坐标（u），求出多个目标点到出项点单应性矩阵，代入约束方程，进而计算出单线阵相机的内外参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单线 相机 内外 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种单线阵相机内外参数标定方法，其特征在于：步骤一、根据面阵相机成像模型，推导出单线阵相机成像模型，得到单应性矩阵H模型H=[h1h2h3h4]=h11h21h31h41h13h23h33h43]]>步骤二、根据单线阵相机成像模型，推导出单线阵相机的内参数矩阵A和外参数矩阵[r1 r2 r3 t]；步骤三、根据外参数矩阵中旋转参数矩阵内积等于二，推导出内参数A中参数与单应性矩阵H中参数的联系计算A‑TA‑1的矩阵，并设B11，B12，B22替换A‑TA‑1矩阵中的参数，代入得到步骤四、选取3个以上标定板目标点坐标(X,Y,Z)以及各个目标点所对应成像点坐标(u)，计算得到3个以上的H矩阵，代入式，运用最小二乘法得到B11，B12，B22的值；步骤五、根据B11，B12，B22计算内参数矩阵A，再根据内参数矩阵A，任取步骤四得到的H矩阵，计算外参数矩阵[r1 r2 r3 t]。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南科技大学，未经河南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410387553.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种体数据的裁减方法
- 下一篇：一种实时序列图像运动目标区域获取方法
