[发明专利]拖拉机滑转率的测试方法

摘要

一种拖拉机滑转率的测试方法,包括以下步骤：1）通过光电编码器测量同一侧前后轮的转速：2)通过低速雷达传感器测量车辆的平移速度：3)通过计算得到拖拉机整机的滑转率；4)田间作业时根据不同耕深分别测量各项参数值；5)运输作业时测量牵引力作为运输工况的参数值；6）实验数据的处理：上述测量分组进行，每组进行至少三次测量，剔除奇异数据，选择有效的试验结果，进行整理归纳。有益效果：1、本发明能够完全模拟拖拉机田间作业和运输作业两种不同的作业工况，提高了测量数据的准确性；2、采用各类测量设备的使用进一步提高了测量数据的准确性；3、负荷车的应用能够根据需要提供多种数值的牵引力，提高了测量效率。

主权项

一种拖拉机滑转率的测试方法,其特征在于，包括以下步骤：1)通过光电编码器测量同一侧前后轮的转速：通过前轮光电编码器和后轮光电编码器，分别得到前后轮的实际速度：V_OF＝2πn_Fr_F/60   (1)V_OR＝2πn_Rr_R/60   (2)(1)、(2)式中：V_OF/V_OR分别代表前轮/后轮的实际速度，n_F/n_R分别代表前轮/后轮的转速，r_F/r_R分别代表前轮/后轮的动力半径；2)通过低速雷达传感器测量车辆的平移速度：雷达传感器和拖拉机固定装置的角度为β，可得雷达与地面的角度为α，根据多普勒原理：$V_F=\frac{V_R}{\cos \mathrm{\α}}=\frac{c}{2\cos \mathrm{\α}}\frac{f_d}{f_s}---\left(3\right)$(3)式中：V_F代表车辆的平移速度，V_R代表沿雷达发射方向的速度，c代表光速，f_d代表多普勒频率，f_s代表发射波频率；3)通过计算得到拖拉机整机的滑转率S：根据(1)～(3)式，得到前轮/后轮滑转率：$S_F=1-\frac{60V_F}{2{\mathrm{\πn}}_F{r}_F}=\frac{15{\mathrm{cf}}_d}{{\mathrm{\πn}}_F{r}_F{\mathrm{cos\αf}}_s}---\left(4\right)$$S_R=1-\frac{60V_F}{2{\mathrm{\πn}}_R{r}_R}=\frac{15{\mathrm{cf}}_d}{{\mathrm{\πn}}_R{r}_R{\mathrm{cos\αf}}_s}---\left(5\right)$拖拉机整机的滑转率：$S=\frac{S_F+S_R}{2}=\frac{15{\mathrm{cf}}_d}{2{\mathrm{\πcos\αf}}_s}(\frac{1}{n_R{r}_R}+\frac{1}{n_F{r}_F})---\left(6\right);$4)田间作业时根据不同耕深分别测量犁耕阻力、阻力矩、振动频率和振幅值作为田间作业工况的参数值；5)运输作业时测量牵引力作为运输工况的参数值；6)实验数据的处理：上述测量分组进行，每组进行至少三次测量，剔除奇异数据，选择有效的试验结果，进行整理归纳。