[发明专利]数字X‑射线影像立体定位系统及其方法

摘要

本发明公开了一种数字X‑射线影像立体定位系统及其方法，其包括X‑射线源、X‑射线探测器和数字图像信号处理装置，数字图像信号处理装置包括多点定位模块以及多点信息处理模块，多点定位模块用于获取X‑射线源在空间多个曝光成像位置下对应的X‑射线源的位置，被测物体在平板投影成像的位置，X‑射线源移动平面到平板探测器平面的垂直距离，多点信息处理模块从多点定位模块获取信息并计算确定被测物体的空间位置。本发明方法、装置简便、有效，可对人体内部病变组织进行精确定位。

主权项

数字X‑射线影像立体定位系统，包括X‑射线源、X‑射线探测器和数字图像信号处理装置，所述X‑射线源发射X‑射线，所述X‑射线探测器接受X‑射线源发射的X‑射线并转换成图像信号，所述数字图像信号处理装置对X‑射线探测器形成的图像信号进行处理，其特征在于：所述数字图像信号处理装置包括多点定位模块以及多点信息处理模块， X‑射线源在空间两个位置对被探测物体进行投影成像，数字图像信号处理装置同时记录下两个位置下对应的X‑射线源的位置，被测物体在平板投影成像的位置，X‑射线源移动平面到平板探测器平面的垂直距离；然后，多点定位模块获取记录的两个位置下对应的X‑射线源的位置，被测物体在平板投影成像的位置，X‑射线源移动平面到平板探测器平面的垂直距离，并由多点信息处理模块计算确定被测物体的空间位置，则X‑射线源在同一水平面上进行移动并在两个位置对被探测物体进行投影成像，得到被测物体在空间的坐标（x, y, z）：其中，射线源的空间坐标分别是和，它们在平板探测器上所对应的投影坐标分别是和，X‑射线源横向水平面上的位移为D，，被测物体在平板上投影像的位移为d，, X‑射线源移动平面到平板探测器平面的垂直距离为SID。