[发明专利]管体夹持装置

摘要

本发明公开一种管体夹持装置，包括沿水平方向设置的横梁、能够移动地设置在所述的横梁上的支架、设置在所述的支架的侧面的夹持机构，夹持机构包括多个能够同步动作而实现夹持在管体外壁上的夹持头，这些夹持头通过转动臂动作，转动臂之间通过联动拉杆连接并通过驱动气缸驱动动作，该驱动气缸选用短行程气缸。该装置能够实现对在线的管体进行夹持定位，其中采用能够联动的多个夹持头来实现的对管体的夹持，不仅保证管体在切割过程中的稳定性，而且能够适应不同管径的管体，相对于现有的定径的夹持装置，大大降低了使用成本，同时，驱动气缸选择短行程气缸，响应快、动作灵敏、稳定性好，适于在线管体切割领域推广应用。

主权项

一种管体夹持装置，包括： 横梁，沿水平方向设置； 支架，能够移动地设置在所述的横梁上，其上设置有供管体穿过的通道； 夹持机构，设置在所述的支架的侧面，且沿所述的通道周向设置； 其特征在于：所述的夹持机构包括两个相平行的定位板、设置在两个所述的定位板之间的夹持单元，所述的夹持单元具有夹持状态和松弛状态，所述的定位板上对应开设有供管体穿过的通孔，所述的通孔与所述的通道对应贯通，两个所述的定位板之间支撑设置有多个第一铰轴，所述的夹持单元包括一端铰接在所述的第一铰轴上的转动臂、设置在所述的转动臂的另一端上的夹持头，相邻的所述的转动臂之间设置有使它们实现同步联动的联动拉杆，所述的夹持机构还包括能够驱动所述的夹持单元在夹持状态和松弛状态之间转换的驱动气缸，所述的驱动气缸包括外筒和活塞杆，所述的活塞杆的自由端连接至任一所述的转动臂或任一所述的联动拉杆上，所述的外筒铰接在所述的支架上，所述的驱动气缸为短行程气缸。