[发明专利]地下管道数据终端

摘要

本发明公开了一种地下管道数据终端装置，包括ARM核心处理器模块、内存模块、触摸屏模块、数据通讯模块、数据存储模块、电源模块；电源模块为装置提供电源；数据通讯模块采集地下管线测量仪得到的地下管道的轨迹数据，输出至ARM核心处理器模块；ARM核心处理器模块包括数据解算模块和图形预处理模块，数据解算模块对数据通讯模块上传的地下管道的轨迹数据进行数据解算，最终将三维坐标信息转化为主视图、俯视图、左视图信息，输出至触摸屏模块；内存模块为ARM核心处理器模块提供运算缓存；触摸屏模块进行显示。本发明地下管道数据终端硬件电路结构紧凑，以ARM芯片作为系统的核心处理器，采用模块化设计，属于精简的电路结构。

主权项

一种地下管道数据终端装置，包括ARM核心处理器模块、内存模块、触摸屏模块、数据通讯模块、数据存储模块、电源模块；电源模块为ARM核心处理器模块、内存模块、数据存储模块提供3.3V直流电压，电源模块为触摸屏模块、数据通讯模块提供5V直流电压；数据通讯模块采集地下管线测量仪得到的地下管道的轨迹数据，轨迹数据包括陀螺仪数据、里程计数据和加速度计数据，上述数据均为电压信号，轨迹数据输出至ARM核心处理器模块；ARM核心处理器模块包括数据解算模块和图形预处理模块，数据解算模块对数据通讯模块上传的地下管道的轨迹数据进行数据解算，将电压数据转换为实际测量值，对实际测量值进行多数据信息融合处理，得到地下管道的三维坐标信息，将三维坐标信息输出至图形预处理模块，输出至数据存储模块；图形预处理模块对地下管道的三维坐标信息进行预处理，得到地下管道的里程信息，获取三维坐标信息中三个方向坐标的极值，根据触摸屏模块显示屏的分辨率，对三维坐标信息进行放缩，使三维坐标信息完全绘制在显示屏上，最终，得到缩放后的三维坐标信息，然后将三维坐标信息转化为主视图、俯视图、左视图信息，输出至触摸屏模块；内存模块为ARM核心处理器模块提供运算缓存；触摸屏模块分为两种显示模式，分别为单管线信息显示、多管线信息显示；单管线信息显示时，触摸屏模块对单一管线的主视图、俯视图、左视图信息进行显示，并且，能够对视图进行操作，包括动态显示测量点坐标、任意两个测量点之间距离显示、视图放大和视图抓屏保存，其中，显示地下管道里程信息、计算坐标点数、地下管道起点坐标和地下管道终点坐标；多管线信息显示时，图形预处理模块调用数据存储模块中存储信息，触摸屏模块对多管线显示，并且，能够对视图进行操作，包括动态显示测量点坐标、任意两个测量点之间距离显示和视图抓屏保存，其中，显示每条地下管道的里程信息。