[发明专利]单关节机器鱼及水下推进平台

摘要

本发明单关节机器鱼及水下推进平台涉及一种水中的推进器。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的单关节机器鱼及水下推进平台。本发明单关节机器鱼及水下推进平台包括外壳体、仿生推进机构、动力能源模块、控制通讯模块和姿态调节机构，其中仿生推进机构包括尾鳍、C型骨架和上、下主轴，尾鳍固定连接在C型骨架的后端，上、下主轴的外端分别与C型骨架的两端固定连接；动力能源模块包括电池和推进驱动装置，推进驱动装置的输出端与上、下主轴的内端相连接；控制通讯模块包括集成主控板和天线；姿态调节机构包括设置在外壳体内的周向旋转驱动装置和周向旋转配重，周向旋转驱动装置用于带动周向旋转配重绕外壳体的前后方向的轴线转动。

主权项

一种单关节机器鱼，包括外壳体、仿生推进机构、动力能源模块和控制通讯模块，其特征在于：所述仿生推进机构包括尾鳍(101)、C型骨架(102)和上、下主轴(103、104)，所述C型骨架(102)的两端位于外壳体后部的上、下两侧，所述尾鳍(101)固定连接在C型骨架(102)的后端，所述上、下主轴(103、104)的外端分别与C型骨架(102)的两端固定连接，上、下主轴(103、104)的内端穿过外壳体后部的轴孔进入外壳体内；所述动力能源模块包括电池(201)和推进驱动装置，所述电池(201)和推进驱动装置固定安装在外壳体内，所述推进驱动装置的输出端与上、下主轴(103、104)的内端相连接，用于驱动上、下主轴(103、104)往复旋转；所述控制通讯模块包括集成主控板(301)和天线(302)，所述天线(302)固定安装在外壳体上，所述集成主控板(301)固定在外壳体内；所述机器鱼还包括姿态调节机构，所述姿态调节机构包括设置在外壳体内的周向旋转驱动装置和周向旋转配重，所述周向旋转驱动装置用于带动周向旋转配重绕外壳体的前后方向的轴线转动。