[发明专利]基于安卓手机四核微处理器的皮卫星计算机系统

摘要

本发明公开了一种基于安卓手机四核微处理器的皮卫星计算机系统，用于解决现有皮卫星计算机系统信息处理能力弱的技术问题。技术方案是包括计算机处理模块、存储模块、电源管理模块、总线调度模块和电路保护模块。所述计算机处理模块用于运行姿态控制、状态仲裁以及发送控制指令，通过总线调度模块与姿控系统、通信系统和星载电源系统，以及存储模块、功能调试模块和电路保护模块进行通信。由于商用四核微处理器功耗低、数据处理速度快、片上可用资源丰富、性能优化，而且其操作温度满足皮卫星工作环境的要求，降低了航天器的成本，缩短研制周期，同时满足皮卫星对星载计算机系统的小型化，功耗低，高可靠性，数据处理速度快的要求。

主权项

一种基于安卓手机四核微处理器的皮卫星计算机系统，其特征在于：包括计算机处理模块、存储模块、电源管理模块、总线调度模块和电路保护模块；所述计算处理模块以四核微处理器为核心，用于运行姿态控制、状态仲裁、图像处理算法以及发送控制指令；通过总线调度模块与姿控系统、通信系统和星载电源系统，以及存储模块、功能调试模块和电路保护模块进行通信；所述存储模块由2GB双通道DDR3内部存储器和16GB大容量EMMC存储芯片组成；EMMC存储芯片主要用来保存皮卫星初始化时的重要参数，包括各寄存器的值和启动代码；所述电源管理模块用于提供基于安卓手机四核微处理器的皮卫星计算机系统上芯片工作所需的电压；从星载电源系统接入固定压值的电源后，通过板上的DC/DC芯片和LDO芯片转变为稳定的电压值，为芯片正常工作提供电压；并且该模块通过I²C总线可动态配置各路电源的电压输出大小，进而实现对处理器动态电压频率调整；所述总线调度模块包括I²C总线、UART总线、USB总线；星载计算机系统通过UART总线与UHF模块通信，通过USB总线与WIFI模块通信，通过I²C总线与星载电源系统、姿控系统、相机模块和温度传感器进行通信；所述电路保护模块用于星载计算机系统和有效载荷、姿控系统、通信系统和星载电源系统的故障处理。