[发明专利]一种行人检测方法

摘要

一种行人检测方法，包括准备训练卷积神经网络所需的行人正样本集以及负样本集；对样本集预处理并且归一化为统一尺度，并生成数据文件；设计卷积神经网络的结构，进行训练，获取网络收敛时的权重连接矩阵；对视频进行自适应背景建模，获取每一帧中运动目标的信息，首先对于检测到的运动目标区域进行粗选，排除高度和宽度比值不符合要求的区域，产生候选区域；将每一个候选区域输入到卷积神经网络中，判断是否有行人存在。

主权项

一种行人检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：准备训练卷积神经网络所需的行人正样本集以及负样本集；步骤S2：对样本集预处理并且归一化为统一尺度，并生成数据文件，包括以下分步骤：步骤S21：对搜集到的样本进行裁剪，使其边缘区域占比较小；所述占比较小是指行人边缘和样本图像边缘之间的距离较小，为5个像素点；步骤S22：将正样本集标记为1，将负样本集标记为0；步骤S23：将样本文件进行随机打包，提取每一幅图片的R、G、B像素数值，保存为数据文件；所述R表示红色，所述G表示绿色，所述B表示蓝色；步骤S3：设计卷积神经网络的结构，进行训练，获取网络收敛时的权重连接矩阵；步骤S4：对视频进行自适应背景建模，获取每一帧中运动目标的信息，首先对于检测到的运动目标区域进行粗选，排除高度和宽度比值不符合要求的区域，产生候选区域；所述目标信息包括目标位置和目标大小；步骤S5：将每一个候选区域输入到卷积神经网络中，判断是否有行人存在。