[发明专利]薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置

摘要

本发明为一种薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置，该装置的组成包括龙门架构、工业电脑、PLC电气控制柜，其中，龙门架构的横梁上承载四个焊枪，每个焊枪的一侧分别刚性连接有一个视觉传感器，焊枪另一侧分别刚性连接有一个焊接控制器，四个焊枪中，龙门构架横梁的左右两端各有一个焊枪，另外两个焊枪分别位于龙门架构横梁的左侧起1/4和1/2位置处，视觉传感器固定在焊枪行进方向的前端，与焊枪一同行进移动。本发明开发了薄钢板四焊机搭接焊接视觉装置，该装置可代替人力进行工作，每台机器四个焊枪同时进行焊接，大大缩短了每个长搭接钢板的焊接时间，节省人力资源。

主权项

一种薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置，其特征为该装置的组成包括龙门架构、工业电脑、PLC电气控制柜，其中，龙门架构的横梁上承载四个焊枪，每个焊枪的一侧分别刚性连接有一个视觉传感器，焊枪另一侧分别刚性连接有一个焊接控制器，四个焊枪中，龙门构架横梁的左右两端各有一个焊枪，另外两个焊枪分别位于龙门架构横梁的左侧起1/4和1/2位置处，视觉传感器固定在焊枪行进方向的前端，与焊枪一同行进移动，焊接过程中，左侧的三个焊枪行进方向一致，为自左至右行进，右侧焊枪的焊接方向与左侧三个焊枪焊接方向相反，从右到左行进；工业电脑位于横梁的一端；PLC电气控制柜位于龙门架构侧部；所述的视觉传感器内部封装有工业相机和激光器，安装在视觉传感器内壁的顶部，激光器安装视觉传感器内部的侧壁上，与工业相机呈角度安装，角度调节范围20°～70°，激光器中心与工业相机光轴中心在同一平面上，视觉传感器背部有U形槽；每个视觉传感器内部的相机信号线与激光器电源线均由顶部引出并穿过各自的铰链内部分别与工业电脑相连接，四个铰链位于龙门架构一侧凸台上，横梁下方；搭接待焊接钢板位于龙门架构平台表面上，上面压有压脚；所述的工业电脑通过工业总线与PLC电气控制柜中的PLC相连，PLC分别与垂直方向偏差调节伺服电机、水平方向偏差调节伺服电机和纵向偏差调节伺服电机相连；所述的PLC电气控制柜包括PLC、控制开关和指示灯，控制开关通过接线与PLC和指示灯连接。