[发明专利]水箱拉丝机的排线补偿控制方法

摘要

本发明公开了一种水箱拉丝机的排线补偿控制方法，包括如下步骤：1)确定左右接近开关的固定位置；2)在线采集反映张力臂摆杆支点位移的反馈值；3)分别记录排线轮通过任一接近开关的位置向该接近开关一侧的工字轮内侧边缘移动时，排线轮移动到该接近开关位置和接到换向命令运行T时间位置反映张力臂摆杆支点位移的反馈值D1、D2；4)根据D1、D2值，确定下一次换向延时时间。本发明通过在线采集反映张力臂摆杆支点位移的反馈值判断工字轮内侧的圆弧R角处出现堆丝或缺丝现象，对排线换向时间点做出在线调整，从而改变电机的换向时间，对工字轮两侧的排线做出实时补偿形成闭环控制，从而保证了工字轮内侧排线平整，提高了排线质量。

主权项

一种水箱拉丝机的排线补偿控制方法，其特征在于：包括如下步骤：1)确定左右接近开关的固定位置；2)在线采集反映张力臂摆杆支点位移的反馈值，所述反映张力臂摆杆支点位移的反馈值的采集通过设置在张力臂摆杆支点的位移传感器实现；3)排线轮通过左右接近开关中任一接近开关的位置向该接近开关一侧的工字轮内侧边缘移动时，将排线轮正好移动到该接近开关位置时反映张力臂摆杆支点位移的反馈值记为D1；排线轮继续向该接近开关一侧的工字轮内侧边缘移动，经过换向延时时间T1(n)后，排线电机接收换向命令，排线电机由于受滑差影响，排线轮继续向该接近开关一侧的工字轮内侧边缘移动一段距离才开始实际换向，将排线轮在排线电机接收换向命令过后运行T时间时反映张力臂摆杆支点位移的反馈值记为D2，所述T＝3～5ms；4)通过如下公式确定下一次换向延时时间T1(n+1)：T1(n+1)＝T1(n)+△且当(D1‑D2)>K1时，确定此时工字轮该内侧的圆弧R角处出现堆丝现象，此时△＝‑K2*(D1‑D2)，其中K2＝10×(D1‑D2)/D1，T1(n+1)减小，排线换向延时时间减小；当(D1‑D2)<(K1‑20)时，确定此时工字轮该内侧的圆弧R角处出现缺丝现象，此时△＝10ms，T1(n+1)增加，排线换向延时时间增加；当(K1‑20)≤(D1‑D2)≤K1时，确定此时工字轮该内侧的圆弧R角处既不出现堆丝现象也不出现缺丝现象，此时△＝0ms，排线换向延时时间不调整；其中K1为判断工字轮内侧的圆弧R角处出现堆丝现象或缺丝现象的基准值，该值由工艺人员现场确定，确定方法为：在不启用排线自动补偿功能的情况下，即首先给定一个换向延时时间，并保持不变；工字轮空轮开始排线时，记录排线轮第1～m次通过左右接近开关中任一接近开关的位置向该接近开关一侧的工字轮内侧边缘移动时的D1和D2值，求出m次(D1‑D2)的平均值，该平均值即为K1；所述m＝3～10；K2为调整系数，该调整系数只有在出现堆丝现象时启用且动态变化，确定方法为：启用排线自动补偿功能，当排线轮在任一次通过左右接近开关中任一接近开关的位置向该接近开关一侧的工字轮内侧边缘移动时，根据该次记录的D1、D2值，如果(D1‑D2)>K1时，则工字轮该内侧的圆弧R角处出现堆丝现象，K2＝10×(D1‑D2)/D1。