[发明专利]一种挠性振荡自主判别方法有效
| 申请号： | 201410393940.1 | 申请日： | 2014-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN105333946B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王献忠;张肖;张国柱 | 申请（专利权）人： | 上海新跃仪表厂 |
| 主分类号： | G01H17/00 | 分类号： | G01H17/00 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 冯和纯 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种在轨自主判别挠性振荡的方法，采用姿态角速率振幅和频率判别挠性振荡，其步骤包括：计算姿态角速率绝对值滤波值，应用陀螺测得的姿态角速率，对该角速率取绝对值后进行一阶滤波，该滤波值用于挠性振荡振幅判别；累计姿态角速率极性改变时间，对陀螺测得的姿态角速率进行前后周期极性一致性判别，累计姿态角速率极性不变时间，该累计时间用于挠性振荡频率判别；姿态角速率振幅和频率判别，姿态角速率绝对值滤波值大于设定的判别阈值，且姿态角速率极性不变累计时间小于挠性振荡频率等效的周期，则判定挠性振荡发生。与现有技术相比，其优点和有益效果在于挠性振荡判别算法简单、有效，适合在轨自主判别应用，且易于工程实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 振荡 自主 判别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种挠性振荡自主判别方法，其特征在于：采用姿态角速率振幅和频率判别挠性振荡，其具体包括如下步骤：1) 计算姿态角速率绝对值滤波值应用陀螺测得的姿态角速率，对该角速率取绝对值后进行一阶滤波，该滤波值用于挠性振荡振幅判别；2）累计姿态角速率极性不变时间对陀螺测得的姿态角速率进行前后周期极性一致性判别，累计姿态角速率极性不变时间，该累计时间用于挠性振荡频率判别；3）姿态角速率振幅和频率判别姿态角速率绝对值滤波值大于设定的判别阈值，且姿态角速率极性不变累计时间小于挠性振荡频率等效的周期，则判定挠性振荡发生。
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