[发明专利]一种用于航海模拟器仿真的雷达模拟数据合并方法

摘要

本发明公开了一种用于航海模拟器仿真的雷达模拟数据合并方法，包括以下步骤对不同比例尺海图根据其航海用途和与参考点的距离进行筛选；此裁剪雷达模拟数据；裁剪后的海图按两种原则排序；按顺序对相邻海图间的叠幅区域的冗余数据进行筛选；对合并后的多边形填补空白形成矩形构造新的图幅；对合并后的雷达模拟数据中来自不同比例尺海图的岸线进行接边处理。由于本发明依据航行区域参考点和海图航海用途筛选了航行时涉及到的海图，在保证雷达模拟数据精度的前提下，大大减少了雷达模拟数据的数据量。由于本发明统计了雷达模拟数据中前向角度的特征规律，据此区分岸线和因海图分幅产生的分界线，消除了海图分幅制作对雷达模拟数据精度的影响。

主权项

一种用于航海模拟器仿真的雷达模拟数据合并方法，其特征在于：包括以下步骤：A、筛选根据本次航行区域主要范围确定若干参考点，对航行时涉及到的不同比例尺海图根据其航海用途和与参考点的距离进行筛选；B、分割对每幅海图中的雷达模拟数据设置裁剪缓冲区，裁剪缓冲区的大小由海图内雷达模拟数据的分布范围确定，经过对多张海图中雷达模拟数据的前向角度统计，得到岸线和因海图分幅产生的边界线的不同的特征规律，据此裁剪雷达模拟数据；C、排序裁剪后的海图按以下两种原则排序：不同比例尺的海图按比例尺由小到大排序；相同比例尺的海图按海图图幅减去海图内裁剪缓冲区后的剩余图幅范围由小到大排序；D、去重按顺序对相邻海图间的叠幅区域的冗余数据进行筛选，只保留相邻海图间的叠幅区域最大比例尺的雷达模拟数据，删除其他小比例尺的雷达模拟数据；E、合并合并去重后的雷达模拟数据，并通过对海图空间拓扑关系的分析，对合并后的多边形填补空白形成矩形构造新的图幅；F、接边对合并后的雷达模拟数据中来自不同比例尺海图的岸线进行接边处理，若接边雷达模拟岸线和待接边雷达模拟岸线比例尺相同，使用直接接边法；若接边雷达模拟岸线和待接边雷达模拟岸线比例尺不相同，使用单侧衰减接边法；所述的单侧衰减接边法的步骤如下：小比例尺海图雷达模拟岸线待接点A(xA,yA)，大比例尺海图雷达模拟岸线待接点B(xB,yB)，两点之间的误差：dx＝xB‑xAdy＝yB‑yA设衰减系数esp，0＜esp＜1，衰减系数是指小比例尺海图雷达模拟岸线为了消除基本点选取误差做的一定摆动，对于小比例尺海图雷达模拟岸线待接点以后的n个基本点，做以下误差分配：xn＝xn+(1‑n×esp)×dxyn＝yn+(1‑n×esp)×dy当n*esp>1时停止误差分配。