[发明专利]一种快速姿控非线性电路测试方法

摘要

本发明提供了一种快速姿控非线性电路测试方法，通过设计测试方法；模拟箭体运动；模拟量阶梯变化的步长施加设计；姿控开关动作状态采样及计算。让惯性测量组合实际敏感到模拟的箭体运动状态，并将测量信息传递给箭载计算机，箭机经过非线性控制网络运算，控制姿控喷管进行开关动作，同时，主控微机对姿控喷管电磁阀动作时的姿态信息进行回采，计算出回环系数，用以对箭机软件姿控非线性段的设计进行考核。本发明解决了对新一代运载火箭姿态控制系统中非线性开关系统设计的综合考核和验证，达到了很好的工程应用效果。

主权项

一种快速姿控非线性电路测试方法，其特征在于：主控微机通过控制转台向捷联惯组施加三角波转动信号，来模拟箭体运动；捷联惯组敏感到模拟的箭体运动后，通过1553B总线将捷联数字脉冲量变化信息传递给箭机；箭机解算出姿态角信号并经过非线性网络计算后形成电磁阀开关控制信号，并通过1553B总线发送给综合控制器；综合控制器接收箭机指令，并根据其中的电磁阀开关控制信号来驱使姿控喷管的电磁阀进行开、关动作；地面测试设备实时采样电磁阀的开、关动作，进行回环系数计算；其中，所述主控微机控制转台，按照姿态角步长不同的阶梯形步长进行转动；姿态角步长分为：大步长、中间步长和门限步长，其中大步长>中间步长>门限步长；在转台开始转动时施加的三角波，使用大步长；三角波施加中期时，使用中间步长；靠近开关门限电磁阀跳变附近时，使用门限步长。