[发明专利]一种基于恒虚警目标检测的优化方法

摘要

本发明公开了一种基于恒虚警目标检测的优化方法，涉及数字信号处理技术领域，其步骤为：在检测单元的右边存在参考单元，或在检测单元的左边存在参考单元的情况下，利用指针选择第一检测单元和第二检测单元，进而确定第一数据累加和与第二数据累加和，计算出第一阈值与第二阈值，并利用阈值来判断检测单元是否为目标；在检测单元的右边和左边都存在参考单元的情况下，利用指针选择第一检测单元和第二检测单元，进而确定第一数据累加和与第二数据累加和，计算出第一阈值与第二阈值，并利用阈值来判断检测单元是否为目标。本发明主要同时利用两个指针来选择单元，这种并行处理方法可以降低功耗，提高软件的执行效率。

主权项

一种基于恒虚警目标检测的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，雷达接收目标回波数据，对目标回波数据进行脉冲压缩，再进行动目标检测，得到经过动目标检测之后的N个脉冲的数据W，W＝[W1,W2,…,Wi,…,WN]；步骤2，经过动目标检测之后的第i个脉冲的数据Wi中存在M个距离单元，M个距离单元顺序排列，从左向右依次选择第一检测单元Xij并且同时从右向左依次选择第二检测单元Xik；步骤3，当所述第一检测单元Xij的右边存在q个参考单元和p个保护单元时，并且所述第二检测单元Xik的左边存在q个参考单元和p个保护单元时，j＝1,2,…,p+q，k＝M,M‑1,…,M‑(p+q‑1)，并且j+k＝M+1；将第一检测单元的q个参考单元顺序排列组成第一参考单元向量A，将第一参考单元向量A中q个参考单元相对应的数据顺序排列组成第一数据向量C，将第一数据向量C中的元素相加计算出第一数据累加和Sij；将第二检测单元的q个参考单元顺序排列组成第二参考单元向量B，将第二参考单元向量B中q个参考单元相对应的数据顺序排列组成第二数据向量D，将第二数据向量D中的元素相加计算出第二数据累加和Sik；并且根据虚警概率Pfa设定门限因子T；将第一数据累加和Sij除以右边参考单元数目q得到第一参考单元数据均值，将门限因子T和第一参考单元数据均值相乘得到第一检测阈值Rj；将第二数据累加和Sik除以左边参考单元数目q得到第二参考单元数据均值，将门限因子T和第二参考单元数据均值相乘得到第二检测阈值Rk；将第一检测阈值Rj与第一检测单元Xij对应的数据Yij比较，如果Yij≤Rj则判定第一检测单元Xij不存在目标，如果Yij>Rj则判定第一检测单元Xij存在目标；将第二检测阈值Rk与第二检测单元Xik对应的数据Zik比较，如果Zik≤Rk则判定第二检测单元Xik不存在目标，如果Zik>Rk则判定第二检测单元Xik存在目标；步骤4，当所述第一检测单元Xij的右边和左边同时存在q个参考单元和p个保护单元时，并且所述第二检测单元Xik的右边和左边同时存在q个参考单元和p个保护单元时；其中，j+k＝M+1；将第一检测单元右边的q个参考单元顺序排列组成右边第一参考单元向量A1，将第一检测单元左边的q个参考单元顺序排列组成左边第一参考单元向量A2，将右边第一参考单元向量A1中q个参考单元相对应的数据顺序排列组成右边第一数据向量C1、并且将左边第一参考单元向量A2中q个参考单元相对应的数据顺序排列组成左边第一数据向量C2，将右边第一数据向量C1和左边第一数据向量C2中的元素相加计算出第一数据累加和Sij；将第二检测单元右边的q个参考单元顺序排列组成右边第二参考单元向量B1，将第二检测单元左边的q个参考单元顺序排列组成左边第二参考单元向量B2，将右边第二参考单元向量B1中q个参考单元相对应的数据顺序排列组成右边第二数据向量D1、并且将左边第二参考单元向量B2中q个参考单元相对应的数据顺序排列组成左边第二数据向量D2，将右边第二数据向量D1和左边第二数据向量D2中的元素相加计算出第二数据累加和Sik；将第一数据累加和Sij除以左右两边参考单元数目2q得到第一参考单元数据均值，将门限因子T和第一参考单元数据均值相乘得到第一检测阈值Rj；将第二数据累加和Sik除以左右两边参考单元数目2q得到第二参考单元数据均值，将门限因子T和第二参考单元数据均值相乘得到第二检测阈值Rk；将第一检测阈值Rj与第一检测单元Xij对应的数据Yij比较，如果Yij≤Rj则判定第一检测单元Xij不存在目标，如果Yij>Rj则判定第一检测单元Xij存在目标；将第二检测阈值Rk与第二检测单元Xik对应的数据Zik比较，如果Zik≤Rk则判定第二检测单元Xik不存在目标，如果Zik>Rk则判定第二检测单元Xik存在目标；步骤5，根据步骤2、3、4得到N个脉冲内每个距离单元的检测结果。