[发明专利]一种基于颜色、位置聚类和角点检测的栅格状雷达的检测方法

摘要

一种基于颜色、位置聚类和角点检测的栅格状雷达的检测方法，可以很好地检测和识别图像中是否有栅格状雷达，根据一定的判别准则快速进行雷达的检测和图像中有雷达时雷达区域的定位。本发明针对复杂背景下的雷达检测都具有比较高的准确率，并且检测速度快，定位准确。同时本发明针对旋转变换，尺度变换，光照变换均具有不变性，极大地提高了适用范围。复杂情况下的高检测率和快速识别的特点为本发明应用于实践提供了可行性。

主权项

一种基于颜色、位置聚类和角点检测的栅格状雷达的检测方法，其特征在于实现步骤如下：Step1:对原始图像进行基于颜色和位置的聚类；Step2:对原始图像进行预处理，对原始图像进行灰度化，然后自适应二值化，并将二值化的图像黑白颜色进行翻转，以便Step3的处理；Step3；对期望区域进行相对强化：首先根据图像的大小确定待检测窗口的大小，设为图像中长和宽中的较大值的1/15，设该值为m；然后根据step2得到的经过预处理的二值化图像，遍历该图像中的每一点，如果待检测点的周围m*m个像素点中有超过50％的点是白色的，则将该中心点置为黑色，否则不改变该点的像素值，通过此步骤得到栅格状雷达相对强化的图像；Step4:霍夫变换检测直线，在Step3得到的相对强化的图像中使用霍夫变化的原理检测直线，并将检测结果显式地表示在一张人造的与原图像大小相同的全白图像中；Step5:对Step4中得到的图像进行角点检测并记录；Step6:角点的分类与判决，根据Step5检测到的角点，结合Step1得到的颜色分类计算每一类中的角点数目，从而判断是否有符合判决条件的区域，有则输出，没有再返回Step1，重新进行分类，直到进行3次，若3次中都没有找到符合判决条件的区域，则认为原图像中无雷达。