[发明专利]多平台协同通信控制指控站及多平台协同通信控制方法

摘要

本发明提供一种多平台协同通信控制指控站及多平台协同通信控制方法，包括模式选择模块、主从工作模式管理模块、主工作模式模块和从工作模式模块；主从工作模式管理模块分别与主工作模式模块和从工作模式模块连接；主工作模式模块包括第一上位机通信接口、第一探测平台通信接口、第一级联通信接口、探测任务规划子模块、探测平台底层控制子模块、探测任务态势显示子模块和探测平台控制界面；从工作模式模块包括第二探测平台通信接口和第二级联通信接口。将整个探测系统的协同通信控制融为一个整体，有效降低了各探测平台分散控制带来的系统复杂性，简化了整个通信控制系统架构，提高了整个探测系统的工作效率、可靠性和安全性。

主权项

一种多平台协同通信控制指控站，其特征在于，包括：模式选择模块、主从工作模式管理模块、主工作模式模块和从工作模式模块；所述主从工作模式管理模块分别与所述主工作模式模块和所述从工作模式模块连接；所述模式选择模块用于配置本指控站为单级工作模式或两级工作模式；所述主从工作模式管理模块用于：根据所述模式选择模块的配置结果，判断本主控站工作在主工作模式或从工作模式下；如果工作在主工作模式下，则启动所述主工作模式模块；如果工作在从工作模式下，则启动所述从工作模式模块；所述主工作模式模块包括：第一上位机通信接口、第一探测平台通信接口、第一级联通信接口、探测任务规划子模块、探测平台底层控制子模块、探测任务态势显示子模块和探测平台控制界面；其中，探测平台包括载体平台和探测载荷；所述第一上位机通信接口用于所述指控站与上位机通信；所述第一探测平台通信接口用于所述指控站与各探测平台的通信；所述第一级联通信接口用于本指控站与所级联的指控站之间的通信；所述探测任务规划子模块用于：根据总体探测任务要求，结合探测站的组成及各探测平台的性能特点，生成各探测平台的机动探测任务；所述探测平台底层控制子模块用于：根据各探测平台的组成及通信控制协议，结合其机动探测任务要求，生成探测平台的控制指令，实现对各探测平台的底层控制；所述探测平台控制界面包括状态显示子界面和探测平台底层控制指令输入接口；所述状态显示子界面用于显示所述探测平台底层控制子模块所生成的对各探测平台的控制指令；所述探测平台底层控制指令输入接口用于：接收客户端输入的对各探测平台的底层控制指令，实现对探测平台进行人工干预控制；所述探测任务态势显示子模块用于：显示各载体平台的自身状态信息和运动轨迹，显示各探测载荷获取的探测信息，实现对整个探测任务态势的可视化显示；所述从工作模式模块包括：第二探测平台通信接口和第二级联通信接口；所述第二探测平台通信接口用于所述指控站与各探测平台的通信；所述第二级联通信接口用于本指控站与所级联的指控站之间的通信；其中，所述主从工作模式管理模块具体用于：如果本指控站为单级工作模式，则启动所述主工作模式模块，使本指控站工作在主工作模式的状态下；如果本指控站为两级工作模式，则进一步判断本指控站为一级指控站或二级指控站，如果为一级指控站，则启动所述主工作模式模块，使本指控站工作在主工作模式的状态下；如果为二级指控站，则启动所述从工作模式模块，使本指控站工作在从工作模式的状态下。