[发明专利]基于最大灵敏度指标的稳定分数阶PID参数优化方法无效
| 申请号： | 201410395817.3 | 申请日： | 2014-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN104199293A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王昕;周铁军 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于最大灵敏度指标的稳定分数阶PID参数优化方法，包括步骤：S1、获取分数阶PID控制器与被控对象组成的闭环系统的参数稳定域，分数阶PID控制器的参数包括：kp、ki、kd、λ以及μ；S2、获取满足一预设的最大灵敏度指标的分数阶PID控制器的参数解集；S3、由参数稳定域以及参数解集的交集获得满足最大灵敏度的参数稳定解；S4、根据优化目标确定权系数大小；S5、在参数解集中选择一组最优的解；其中，优化目标的函数为：f(kp,ki,kd)＝ξ1σ+ξ2ts，最优的解包括：使优化目标的函数值最小，且最优解属于参数解集，σ为超调量，ts为调节时间，ξ1,ξ2为权系数，并满足ξ1+ξ2＝1。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 最大 灵敏度 指标 稳定 分数 pid 参数 优化 方法 | ||
【主权项】：
一种基于最大灵敏度指标的稳定分数阶PID参数优化方法，其特征在于，包括步骤：S1、获取分数阶PID控制器与被控对象组成的闭环系统的参数稳定域，所述分数阶PID控制器的参数包括：kp、ki、kd、λ以及μ；S2、获取满足一预设的最大灵敏度指标的所述分数阶PID控制器的参数解集；S3、由所述参数稳定域以及所述参数解集的交集获得满足最大灵敏度的参数稳定解；S4、根据优化目标确定权系数大小；S5、在参数解集中选择一组最优的解；其中，所述优化目标的函数为：f(kp,ki,kd)＝ξ1σ+ξ2ts，所述最优的解包括：使所述优化目标的函数值最小，且所述最优解属于所述参数解集，其中，σ为超调量，ts为调节时间，ξ1,ξ2为权系数，并满足ξ1+ξ2＝1。
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