[发明专利]一种AGV驱动独立悬挂减振机构有效
| 申请号： | 201410396793.3 | 申请日： | 2014-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN104129294A | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈建华;包壁桢;肖骥 | 申请（专利权）人： | 成都四威高科技产业园有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/28 | 分类号： | B60K17/28;B60G13/00 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AGV驱动独立悬挂减振机构，它包括驱动安装板（1）、减速电机（4）、链传动装置、减振装置、驱动轴（8）和驱动轮（5），减速电机（4）安装在驱动安装板（1）上，驱动轴（8）有两根，驱动轴（8）安装在驱动安装板（1）的下侧，两个驱动轮（5）分别安装在两根驱动轴（8）的外侧端部，两根驱动轴（8）的内侧端部旋转安装在驱动安装板（1）的下侧，两根驱动轴（8）与驱动安装板（1）之间分别设置有减振装置；所述的减振装置包括套筒（10）、滑块（15）、弹簧（14）、端盖（13）和减振安装板（12）。本发明的优点在于：减振效果好、车身强度高和抓地能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 驱动 独立 悬挂 机构 | ||
【主权项】：
一种AGV驱动独立悬挂减振机构，其特征在于：它包括驱动安装板（1）、减速电机（4）、链传动装置、减振装置、驱动轴（8）和驱动轮（5），减速电机（4）安装在驱动安装板（1）上，驱动轴（8）有两根，驱动轴（8）安装在驱动安装板（1）的下侧，两个驱动轮（5）分别安装在两根驱动轴（8）的外侧端部，两根驱动轴（8）的内侧端部旋转安装在驱动安装板（1）的下侧，两根驱动轴（8）与驱动安装板（1）之间分别设置有减振装置；所述的链传动装置包括主动链轮（2）、链条（3）和从动链轮（6），主动链轮（2）安装在减速电机（4）的输出轴上，从动链轮（6）通过轴承安装在驱动轴（8）的中部，从动链轮（6）的侧壁与驱动轮（5）的轮毂传动相连，主动链轮（2）与从动链轮（6）之间通过链条（3）传动相连；所述的减振装置包括套筒（10）、滑块（15）、弹簧（14）、端盖（13）和减振安装板（12），套筒（10）的下端固定在驱动轴（8）的中部，滑块（15）与套筒（10）的内壁滑动配合，套筒（10）与滑块（15）之间安装有弹簧（14），弹簧（14）的顶面和滑块（15）的内侧顶面接触，弹簧（14）的底面和套筒（10）内侧底面接触，端盖（13）安装在套筒（10）的顶部，且滑块（15）穿过端盖（13），减振安装板（12）固定安装在轴承座（11）上，减振安装板（12）的两端分别与滑块（15）的顶端面固定连接。
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