[发明专利]一种基于ZIGBEE局域网的AGV呼叫显控系统

摘要

本发明公开了一种基于ZIGBEE局域网的AGV呼叫显控系统，它包括终端呼叫模块、总控决策模块、ZIGBEE局域网模块、AGV车载控制与通信模块和LED显示模块，终端呼叫模块和AGV车载控制与通信模块通过ZIGBEE局域网模块与总控决策模块连接，LED显示模块与总控模块连接。该系统采用ZIGBEE无线传输，系统控制AGV，减少了AGV的管理人力，避免了管理员之间矛盾的产生，AGV小车调度有序，减少AGV空闲等待时间，能很好地配合工厂的生产，ZIGBEE局域网更适于工厂电磁空间复杂的环境，采用LED显示屏，能实时将AGV小车的状态显示出来。

主权项

一种基于ZIGBEE局域网的AGV呼叫显控系统，其特征在于：它包括终端呼叫模块、总控决策模块、ZIGBEE局域网模块、AGV车载控制与通信模块和LED显示模块，终端呼叫模块、AGV车载控制与通信模块通过ZIGBEE局域网模块与总控决策模块连接，LED显示模块与总控模块连接；终端呼叫模块：用于发送当前工位的AGV需求请求到主控决策模块，当主控决策模块返回没有空闲AGV的信息时，终端呼叫模块上的指示灯进行提醒，当AGV即将到站时，终端呼叫模块上的蜂鸣器和灯同时进行提醒；总控决策模块：当接收到终端工位需求请求时，通过工位位置计算出最近的AGV，当其执行完之前任务便执行当前任务，如果没有AGV空闲则请求进入缓冲队；当通过请求决策后，确定执行任务AGV时，将任务列表发送到AGV单车上；当AGV进入交通管制区启动交通使能，将进入交通管制区的AGV进行交通管制，暂停任务，进入等待状态；ZIGBEE局域网模块：模块包括一个主节点和多个子节点，主节点有PAN地址，每个子节点分配有短地址，构成局域网，主节点与子节点进行通信，子节点间不能进行通信，需要通过主节点转接；AGV车载控制与通信模块：该模块通过ZIGBEE T/R组件形成局域网；能够接收到总控发出的当前任务列表，并存储在单车上，控制AGV执行；当AGV运行到RFID射频标签位置时，通信模块将向总控决策模块上报路标信息；LED显示模块：通过地图显示每辆AGV的任务情况；在AGV待命区显示AGV空闲或者忙碌状态，经过射频卡路标时显示该辆AGV的位置；AGV呼叫显控系统上电后终端呼叫模块、总控决策和AGV车载控制与通信模块上的ZIGBEE T/R组件主动形成局域网，等待工位终端的呼叫请求；总控决策模块接收到工位终端呼叫模块发送的请求，计算最近的待命点，如果待命点有空闲的AGV，总控决策模块直接调度空闲AGV去呼叫的工位，如果没有空闲的AGV，则进入请求缓冲队列，当选定某辆AGV执行该任务后，总控决策模块将当前AGV需要执行的任务表发送给AGV，AGV车载控制与通信模块接收该任务表，并控制AGV完成任务；AGV在执行任务过程中，每当更新了射频卡路标信息，车载控制与通信模块将主动将信息上报给总控决策模块，总控决策模块控制LED显示模块在LED屏上显示各AGV的位置，以明确其任务状态；所述的ZIGBEE局域网模块的主节点设置在总控上。