[发明专利]一种AGV自动回正提升机构

摘要

本发明涉及一种AGV自动回正提升机构，它包括上机架（3）、下机架（9）、升降轴（5）和减速电机（1），下机架（3）上固定安装有直线轴承座（6），直线轴承座（6）内部安装有直线轴承（7），升降轴（5）贯穿直线轴承座（6）上下两端，升降轴（5）的上部与上机架（3）之间还设置有减振弹簧（4），升降轴（5）的上部设置有下顶面（11），下机架（9）的一侧安装有提升轴承座（10），提升轴承座（10）的一侧还安装有减速电机（1），减速电机（1）的输出轴上安装有转盘（2），转盘（2）上安装有偏心轴承（8），偏心轴承（8）位于下顶面（11）的下方。本发明的优点在于：自动回正功能、性能稳定和设计巧妙。

主权项

一种AGV自动回正提升机构，其特征在于：它包括上机架（3）、下机架（9）、升降轴（5）和减速电机（1），上机架（3）与下机架（9）固定相连，下机架（3）上固定安装有直线轴承座（6），直线轴承座（6）内部安装有直线轴承（7），升降轴（5）贯穿直线轴承座（6）上下两端，直线轴承（7）的下端固定在直线轴承座（6）上，上端与升降轴（5）传动相连，升降轴（5）的上部与上机架（3）之间还设置有减振弹簧（4），升降轴（5）的上部设置有沿半径方向向外延伸的下顶面（11），下顶面（11）朝向下机架（9）一侧，并具有单个径向凹坑的斜坡面，下机架（9）的一侧安装有提升轴承座（10），提升轴承座（10）远离下机架（9）的一侧还安装有减速电机（1），减速电机（1）的输出轴上安装有转盘（2），转盘（2）上安装有偏心轴承（8），偏心轴承（8）位于下顶面（11）的下方。