[发明专利]一种新型免调头大棚起垄机

摘要

本发明提供了一种新型免调头大棚起垄机，包括遥控自走式牵引车、起垄镇压成型模块和举升臂。本发明遥控自走式牵引车的全部车轮可同时、同向90度转向，并结合侧挂作业模块实现作业到地头时举升作业模块，侧向行进至下一垄作业。起垄镇压成型模块包含齿轮箱和转向相反的两组刀具，保证换向作业时，虽然作业装置不调头，但整机前进阻力无显著变化。配备的垄型成型罩和喷雾镇压装置，能够使得垄型土壤适当密实，适合草莓生长的农艺要求。应用本发明能够适应长江以北地区大棚种植草莓、蔬菜的东西棚、南北垄的起垄作业要求，极大降低农民相关作业的工作强度。

主权项

一种新型免调头大棚起垄机，包括遥控自走式牵引车、起垄镇压成型模块和举升臂，其特征在于：本发明遥控自走式牵引车配有动力轮和行走轮，动力轮内装电机，所有车轮与车体均通过活轴连接，并在活轴上装有齿形、齿数一致的链轮，通过安装在车体上的调向电机驱动的链条，所有车轮可同时、同向90度转向；车体上装有作业马达，作业马达输出轴上装有皮带轮，作业马达输出轴支架安装在车体上；遥控自走式牵引车侧方装有伸缩式的举升臂，其连接起垄镇压成型模块的吊臂，并推动其升降；起垄镇压成型模块由动力输入轴、皮带轮、齿轮箱、切土刀盘、成型夹板、镇压板、镇压动力机构、残土拢土板和起垄镇压装置安装架组成；吊臂一端通过轴套连接作业马达输出轴，另一端连接起垄镇压成型模块的动力输入轴和齿轮箱；动力输入轴上装有皮带轮，通过皮带与作业马达输出轴上的皮带轮连接，齿轮箱连接切土刀盘，2组刀盘的旋向相反，2组切土刀盘所安装刀具的朝向也相反；齿轮箱与起垄镇压装置安装架连接，起垄镇压装置安装架上装有内壁与垄型一致的成型夹板、镇压板、镇压动力机构和残土拢土板；成型夹板上缘略高过刀盘顶部，并在2组成型夹板中部立有挡土板；挡土板上方吊装着喷水喷头；  镇压板由垄顶面镇压板和垄角镇压板两部分组成，垄顶面镇压板是折弯板结构，前端有倾斜预镇压面，其和后端平面上部有加强筋；垄角镇压板是折弯板结构，顶部有承压板和提拉滑杆，提拉滑杆与垄顶面镇压板上的套筒连接；垄角镇压板侧边有滑动固定槽，与成型夹板连接；镇压动力机构是由镇压马达、驱动圆盘、连杆、镇压块和用于限位镇压块的滑槽组成的圆周转直线运动机构，镇压马达装在起垄镇压装置安装架上；镇压块与垄顶面镇压板连接；在切土刀盘的行进方向上，刀盘前后均布置有可升降的残土拢土板；残土拢土板是与垄底轮廓一致的圆弧板，顶部装有提拉滑杆，提拉滑杆安装在起垄镇压装置安装架的拢土板滑动套筒内。