[发明专利]一种CAN总线控制器适配器有效
申请号: | 201410398687.9 | 申请日: | 2014-08-12 |
公开(公告)号: | CN104181828B | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 罗长洲;李泽超;王胜男;杨伟光;魏钧基 | 申请(专利权)人: | 北京控制与电子技术研究所 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 中国航天科工集团公司专利中心11024 | 代理人: | 岳洁菱 |
地址: | 100038 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种CAN总线控制器适配器,包括片选信号沿捕获器模块(1)、地址锁存信号生成器模块(2)、写信号沿捕获器模块(3)、读信号沿捕获器模块(4)和总线复用控制器模块(5)。本发明能够实现荷兰NXP公司CAN总线控制器SJA1000与X86系列微控制器之间控制总线、地址总线和数据总线的无缝连接,增强了电路的可靠性和鲁棒性,即使集成电路芯片参数因环境条件发生变化,或是电路工作状态发生变化,电路也能可靠地工作,确保了X80系列微控制器对CAN总线控制器SJA1000正确、可靠、高效的控制与操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 can 总线 控制器 适配器 | ||
【主权项】:
一种CAN总线控制器适配器,其特征在于包括:片选信号沿捕获器模块(1)、地址锁存信号生成器模块(2)、写信号沿捕获器模块(3)、读信号沿捕获器模块(4)和总线复用控制器模块(5);片选信号沿捕获器模块(1)的功能是:监测微控制器访问CAN总线控制器时的片选信号当捕获到信号的下降沿时,自动向地址锁存信号生成器模块(2)输出标志信号地址锁存信号生成器模块(2)的功能是:监测片选信号沿捕获器模块(1)输出的捕获到信号下降沿标志信号然后据此自动产生CAN总线控制器正常工作所需要的地址锁存信号写信号沿捕获器模块(3)的功能是:监测微控制器访问CAN总线控制器时的写控制信号当捕获到信号的下降沿时,自动向总线复用控制器模块(5)输出标志信号当捕获到信号的上升沿时,自动向总线复用控制器模块(5)输出标志信号读信号沿捕获器模块(4)的功能是:监测微控制器访问CAN总线控制器时的读控制信号当捕获到信号的下降沿时,自动向总线复用控制器模块(5)输出标志信号当捕获到信号的上升沿时,自动向总线复用控制器模块(5)输出标志信号总线复用控制器模块(5)的功能是:监测写信号沿捕获器模块(3)输出的捕获到信号的下降沿标志信号和捕获到信号的上升沿标志信号读信号沿捕获器模块(4)输出的捕获到信号的下降沿标志信号和捕获到信号的上升沿标志信号然后据此自动完成地址总线、数据总线的分时复用功能;片选信号沿捕获器模块(1)经内部信号线与地址锁存信号生成器模块(2)相连,总线复用控制器模块(5)经内部信号线分别与写信号沿捕获器模块(3)和读信号沿捕获器模块(4)相连;工作时,待宿主系统上电复位后,片选信号沿捕获器模块(1)自动连续监测微控制器访问CAN总线控制器的片选信号当捕获到信号的下降沿时,自动生成标志信号并输出给地址锁存信号生成器模块(2);写信号沿捕获器模块(3)自动连续监测微控制器访问CAN总线控制器的写控制信号当捕获到信号的下降沿时,自动生成标志信号并传输给总线复用控制器模块(5);当捕获到信号的上升沿时,自动生成标志信号并传输给总线复用控制器模块(5);读信号沿捕获器模块(4)自动连续监测微控制器访问CAN总线控制器的读控制信号当捕获到信号的下降沿时,自动生成标志信号并传输给总线复用控制器模块(5);当捕获到信号的上升沿时,自动生成标志信号并传输给总线复用控制器模块(5);总线复用控制器模块(5)自动连续监测写信号沿捕获器模块(3)输出的捕获到下降沿标志信号和捕获到上升沿标志信号并据此先将微控制器的地址总线传输到CAN总线控制器的时分复用总线端口上,再将微控制器的数据总线传输到CAN总线控制器的时分复用总线端口上,完成写操作过程中,微控制器与CAN总线控制器之间控制总线、地址总线和数据总线的无缝连接;同时还自动连续监测读信号沿捕获器模块(4)输出的捕获到下降沿标志信号和捕获到上升沿标志信号然后先将微控制器的地址总线传输到CAN总线控制器的时分复用总线端口上,再将CAN总线控制器的时分复用总线端口传输到微控制器的数据总线上,完成读操作过程中,微控制器与CAN总线控制器之间控制总线、地址总线和数据总线的无缝连接。
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