[发明专利]一种矿井监控图像自动快速拼接方法在审
申请号: | 201410399021.5 | 申请日: | 2014-08-13 |
公开(公告)号: | CN104156965A | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 姜代红;戴磊;王永星 | 申请(专利权)人: | 徐州工程学院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/50 |
代理公司: | 淮安市科翔专利商标事务所 32110 | 代理人: | 韩晓斌 |
地址: | 221008 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种矿井监控图像自动快速拼接方法,包含以下步骤:首先利用Harris算法初步得到单一尺度下的特征点,再采用SIFT算法对特征点进行精确定位,在此基础上结合SIFT描述符信息,从而稳定、快速地提取到图像特征点;利用位置敏感散列算法(LSH,Locality-Sensitive Hashing)进行特征匹配查找,解决基于Kd树查找算法在高维数据集上的时间效率并不高的问题;再采用改进的RANSAC算法筛选匹配点并计算变换矩阵,提高筛选匹配点的精确度;最后通过图像融合算法进行拼接。实验结果表明,该方法能够应用于煤矿井下视频监控图像的自动拼接,对其他复杂环境下的图像拼接亦具有科学的参考价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 矿井 监控 图像 自动 快速 拼接 方法 | ||
【主权项】:
一种矿井监控图像自动快速拼接方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、利用Harris算法得到两幅或者多幅待拼接图像的特征点,再采用SIFT算法对特征点进行定位,且结合SIFT描述符信息,提取到图像特征点;S2、针对S1中提取到的图像特征点,利用位置敏感散列算法进行特征匹配点查找;S3、采用改进的RANSAC算法筛选特征匹配点并计算变换矩阵;S4、通过图像融合算法进行拼接。
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