[发明专利]基于检测点压强值序列的粮仓储粮数量检测方法

摘要

本发明涉及基于检测点压强值序列的粮仓储粮数量检测方法，在粮仓底面上布置一圈压力传感器，每个压力传感器与最接近外墙的垂直距离均为d；检测各传感器的输出值，依据检测模型计算粮仓储粮重量估计本发明根据粮仓底面压强分布与压强测量值变化特点，提出了一种基于检测点压强值序列的支持向量回归模型的粮仓储粮数量检测方法，本发明根据对应的传感器布置方式，其核心技术包括基于检测点压强值序列的支持向量回归粮仓储粮数量检测模型、系统标定与建模方法两个部分。所提出方法具有检测精度高，通用性强，适应多种粮仓结构类型的储粮数量检测等特点。

主权项

基于检测点压强值序列的粮仓储粮数量检测方法，其特征在于，步骤如下：1)在粮仓底面上布置一圈压力传感器，每个压力传感器与最接近外墙的垂直距离均为d；2)检测各传感器的输出值，假设s_i点的压力传感器测量值为QBL(s_i)，i＝1,...,n_BL，n_BL为所布置的压力传感器个数，对所布置的n_BL个粮仓底面压力传感器进行编号，并依据编号组成一个传感器序列Q_BL，$Q_{\mathrm{BL}}=(Q_{\mathrm{BL}}\left(s_1\right),Q_{\mathrm{BL}}\left(s_2\right),...,Q_{\mathrm{BL}}\left(s_{n_{\mathrm{BL}}}\right));$依据检测模型(9)$\hat{W}=A_B(\underset{j=1}{\overset{l}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\α}}_j\exp (-\mathrm{\γ}{\left|\right|Q_{\mathrm{BL}}-Q_{\mathrm{BL}}^j\left|\right|}^2)+b)---\left(9\right)$计算被检测粮仓储粮重量估计其中A_B为被检测粮仓底面面积，γ为大于0的参数；α_j,b为通过训练样本和SVM训练所获得的参数，α_j≠0；为相应的支持向量点，j＝1,...,l，l为支持向量个数，模型参数通过标定过程确定。