[发明专利]一种基于瞄准机制的六关节工业机器人实时伺服跟踪装置及方法有效
| 申请号： | 201410399828.9 | 申请日： | 2014-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN104175330A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 胡晓兵;孙雁;殷国富;欧阳旭东 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 610065 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于瞄准机制的六关节工业机器人实时伺服跟踪装置，包括机械手臂，所述机械手臂末端连接有连接件，所述连接件上激光笔一和激光笔二，所述激光笔一和激光笔二前方分别设有与激光笔一和激光笔二垂直的投影幕布一和幕布二，所述幕布一和幕布二后方分别放置有摄像头一和摄像头二。本发明与现有技术相比的优点是：本发明与现有技术相比的优点是：能够实现机器人运动轨迹的快速实时跟踪，通过实时反馈进行空间位置误差补偿。此外，本发明采用激光笔作为光源，激光具有单色性好、相干性好、方向性好、亮度高等特点，提高了跟踪精度，而且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 瞄准 机制 关节 工业 机器人 实时 伺服 跟踪 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于瞄准机制的六关节工业机器人实时伺服跟踪装置，其特征在于：包括机械手臂，所述机械手臂末端连接有连接件，所述连接件上激光笔一和激光笔二，所述激光笔一和激光笔二前方分别设有与激光笔一和激光笔二垂直的投影幕布一和幕布二，所述幕布一和幕布二后方分别放置有摄像头一和摄像头二。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川大学;，未经四川大学;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410399828.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：激光定位自动机器人
- 下一篇：色选组合机械手的四爪机械气夹爪
