[发明专利]一种带补偿的低功耗磁阻式角度传感器

摘要

本发明提供了一种带补偿的低功耗磁阻式角度传感器，包括定子壳体、定子铁芯、激磁线圈、正弦输出线圈、余弦输出线圈、正弦补偿线圈、余弦补偿线圈、转子衬套、以及转子铁芯。转子铁芯外圆周上开有齿槽，安装在转子衬套上，定子铁芯内圆周开有齿槽，安装在定子壳体中。定子铁芯上绕制有激磁线圈、正弦输出线圈、余弦输出线圈、正弦补偿线圈、余弦补偿线圈，补偿线圈可对角度传感器的输出精度进行误差补偿调整，定子铁芯和转子铁芯由高导磁材料叠压后线切割加工成，可降低角度传感器的功耗、缩减体积、提高精度。本发明具有误差补偿功能，功耗低、体积小、精度高、加工制造方便等优点。

主权项

一种带补偿的低功耗磁阻式角度传感器，其特征在于，包括定子壳体(1)、定子铁芯(2)、激磁线圈(3)、正弦输出线圈(4)、余弦输出线圈(5)、正弦补偿线圈(6)、余弦补偿线圈(7)、转子衬套(8)、以及转子铁芯(9)，其中，所述定子壳体(1)基本上为环形；所述定子铁芯(2)基本上呈环形，其内环壁上均匀地设置有多个定子齿，所述定子铁芯(2)嵌装固定在所述定子壳体(1)的内环壁上；所述转子铁芯(9)为环形，其外环壁上设置有多个转子齿；所述转子衬套(8)为具有中空腔的回转体形结构，所述转子铁芯(9)套装固定在所述转子衬套(8)的外圆周上；所述激磁线圈(3)、正弦输出线圈(4)、余弦输出线圈(5)、正弦补偿线圈(6)、余弦补偿线圈(7)顺序地逐层绕制在所述定子铁芯(2)的每个定子齿上，并且，所述激磁线圈(3)做为激励线圈，接收外部输入的激励信号；所述正弦补偿线圈(6)与第一固定电阻(R1)、以及第一可变电阻(R2)首尾顺序串接组成第一串接回路；所述正弦输出线圈(4)的一端连接在所述正弦补偿线圈(6)与所述第一可变电阻(R2)之间，所述正弦输出线圈(4)的另一端与所述第一可变电阻(R2)的调节端做为两个正弦输出端；所述余弦补偿线圈(7)与第二固定电阻(R3)、以及第二可变电阻(R4)首尾顺序串接组成第二串接回路；所述余弦输出线圈(5)的一端连接在所述余弦补偿线圈(7)与所述第二可变电阻(R4)之间，所述余弦输出线圈(5)的另一端与所述第二可变电阻(R4)的调节端做为两个余弦输出端；所述定子铁芯(2)和转子铁芯(9)均采用铁镍软磁合金B1J95片料旋转叠压后线切割加工成型，并且当组装到位后，所述转子铁芯(9)与所述转子衬套(8)一起位于所述定子铁芯(2)的内环中，并且所述转子铁芯(9)与所述定子铁芯(2)之间存在气隙。