[发明专利]一种基于双摄像头全景的多频段图像缝合方法

摘要

本发明公开了一种基于双摄像头全景的多频段图像缝合方法，包括以下步骤：采集上下对齐并具有重叠区域宽度为w的左、右两幅图像；对左、右两幅图像进行高斯低通滤波得到低频图像；左、右两幅图像与对应的低频图像相减得到对应的左、右两幅高频图像；按照宽度w计算低频线性加权缝合函数，按照宽度w/2计算高频线性加权缝合函数；利用低频线性加权缝合函数和高频线性加权缝合函数分别得到低频段缝合图像和高频段缝合图像；将低频段缝合图像和高频段缝合图像按照加权系数加权后得到最终缝合图像。本发明利用图像的不同频段的属性，将图像分成高、低两个频段进行缝合，提高了图像拼接中图像缝合区域的清晰度，使缝合区域过度更加自然和协调。

主权项

一种基于双摄像头全景的多频段图像缝合方法，其特征在于：包括以下步骤：通过前端两个相同摄像机采集得到上下对齐并具有重叠区域宽度为w的左、右两幅图像；对左、右两幅图像进行高斯尺度值为σ的高斯低通滤波得到低频图像；左、右两幅图像与对应的低频图像相减得到对应的左、右两幅高频图像；按照宽度w计算低频线性加权缝合函数，按照宽度w/2计算高频线性加权缝合函数；利用低频线性加权缝合函数和高频线性加权缝合函数分别实现左、右两幅低频图像的缝合和左、右两幅高频图像的缝合，并分别得到低频段缝合图像和高频段缝合图像；将低频段缝合图像和高频段缝合图像按照加权系数加权后得到最终缝合图像。