[发明专利]下肢骨关节病患者穿戴式助行器

摘要

本发明针对骨关节病人特点进行设计，穿戴于人体，仅釆用机械装置分担关节受力，而关节的转动主要靠自身肌肉带动，也可以辅之以钢丝绳及滑轮系统，把脚踏地面的力转化为膝、髋部纵向运动所需力矩。本发明由上身支撑件、大腿支持机构、小腿支持机构、鞋底支持结构及关节铰链转动控制装置各部分组成。这种设计不需要用电，成本低、简单轻便，解放双手，病人活动自由。视病情既可以双侧使用，也可以只用单侧。本助行器的支撑可分担原本由下肢关节所承受的大部分人体重量，在缓解疼痛的同时还可以锻练肌肉，防止长期缺少运动导致的肌肉萎缩。

主权项

下肢骨关节病患者穿戴式助行器，其特征是包括支撑机构及关节铰链转动助力系统，其中支撑机构由依次连接的上身支撑件、大腿支持机构、小腿支持机构、脚部支持机构及关节铰链转动扭簧控制系统各部分组成；上身支撑件包括腋下支架(3)、夹于腋下的软垫(1)、侧腰支架(4)、腰部紧固带(5)及臀部弹性软座(6)，其中腋下支架带长度精确调节器(2)，大腿支持机构包括两个方向的髋部关节铰链(7、9)、大腿支撑杆(12)及与大腿支撑杆连接的弹性紧固带，通过髋部关节铰链(7、9)与侧腰支架(4)相连；小腿支持机构包括膝部单向铰链(13)、小腿支撑杆(15)及与小腿支撑杆连接的弹性紧固带，通过膝部单向铰链(13)与大腿支持机构相连；脚部支持结构包括含单向踝部铰链(18)的踝部支撑杆(20)、支撑鞋底(17)及绑带，踝部支撑杆(20)一侧通过踝部铰链(18)与小腿支撑杆相连，另一侧与支撑鞋底(17)牢固连接；关节铰链转动扭簧控制系统包括对膝部关节转动进行控制的扭簧(14)、对髋部关节横、纵方向转动进行控制的扭簧(8、10)、对踝部关节转动进行控制的扭簧(19)；关节铰链转动助力系统包括鞋底的双层支撑机构(23)和腿部的滑轮‑钢丝绳系统；腿部滑轮‑钢丝绳系统包括腿部钢丝绳(25)、髋部关节铰链处突出部位上的滑轮(21)、膝部单向铰链处突出部位上的滑轮(22)与钢丝绳长度调节器(24)，腿部钢丝绳(25)一侧穿过中空的大腿支撑杆及小腿支撑杆，绕过膝部与髋部关节铰链处突出部位上的滑轮与侧腰支架相连，另一侧与鞋内钢丝绳(29)相连；鞋底的双层支撑机构(23)由脚前半部分的鞋底(40)、脚后半部分中内层采用金属片加固的支撑板(30、32)、二力杆件(38、39)、固定在支撑板(30)上的铰链(35)、轮轴(28、34)、鞋内钢丝绳(29)、可沿鞋底运动的轮子(26、27)，滑轮(36、37)、弹簧(33)、及限位器(31)组成。