[发明专利]一种毫米波天线对中方法

摘要

本发明公开了一种基于毫米波通信天线差速旋转方式的毫米波天线对中方法。本发明的方法仅依赖定位参数和天线水平数据，通过两天线采用差速旋转的方式，来实现对毫米波天线的对中。同时，也对位置误差对整个对中的影响提供一个分析功能。本发明能有效提高毫米波天线对中精度，实现天线自动化对中通信，减少对中前的准备工作和数据交换工作，增加毫米波的通信保密性，实现毫米波通信机动性、可靠性及野外自适应特性。

主权项

一种毫米波天线对中方法，其特征在于，包括以下步骤：a.对采用毫米波进行通信的通信站点，将在通信过程中位置固定的站点定义为主站点，位置实时发生变化的站点定义为从站点；其中，主站点的天线初始保持垂直于水平面；从站点中保存有主站点地理位置信息，所述主站点地理位置信息至少包括主站点经度、主站点纬度和主站点高度；b.从站点位置移动后，实时检测从站点地理位置信息；所述从站点地理位置信息至少包括从站点经度、从站点纬度和从站点高度；c.根据检测到的从站点地理位置信息和保存的主站点地理位置信息，获取两个站点之间的高度差和空间距离，并根据高度差和空间距离获得两站点之间的连线和水平线之间的角度a°；调节从站点的俯仰角度为a°；d.控制从站点天线在水平方向上匀速旋转，其旋转速度为单位时间内n转，其天线在俯仰方向上保持俯仰角度为a°；在旋转过程中，从站点处于发送信息状态，其发射内容包含从站点的地理位置信息；e.控制主站点天线在俯仰角度为0°的条件下进行旋转，其旋转方向与从站点天线旋转方向一致，其旋转速度为单位时间内n‑1转；在旋转过程中，主站点处于信息接收状态；重复步骤e直到主站点接收到从站点发送的信息；f.主站点接收到从站点发送的信息后，获取从站点地理位置信息，并根据旋转角度确定从站点天线所在的方位朝向，同时根据从站点地理位置信息调整主站点天线的朝向和俯仰角度从而将主站点天线位置进行固定，主站点天线位置固定后发送握手信号；g.从站点在主站点位置固定后继续旋转，并在下一个旋转的周期内，根据接收到的主站点发送的握手信号以及主站点的地理位置信息，判断出自身的天线朝向，停止旋转并将天线方位调整到指向主站点天线位置，实现主从站点天线对中。