[发明专利]一种作业机具自动调平系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201410403801.2 | 申请日： | 2014-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN104206063A | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 胡炼;罗锡文;林潮兴;许奕;杨伟伟;可欣荣;赵祚喜 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01B71/02 | 分类号： | A01B71/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种作业机具自动调平系统及其控制方法，所述系统包括倾角检测传感器模块、位移检测传感器、执行模块以及自动调平控制模块，所述执行模块包括作业机具、旋转机构以及伸缩机构，所述作业机具通过旋转机构与农业机械车体连接；所述伸缩机构相对于作业机具倾斜设置，且伸缩的一端与作业机具连接；所述倾角检测传感器模块设置在农业机械车体上，用于检测农业机械车体的倾斜运动信号；所述位移检测传感器设置在伸缩机构上，用于检测伸缩机构所在调节位置的直线位移；所述倾角检测传感器模块、位移检测传感器和伸缩机构分别与自动调平控制模块连接。本发明及方法可以保证作业机具的精准、平稳控制，以达到精确作业的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 机具 自动 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种作业机具自动调平系统，其特征在于：包括倾角检测传感器模块、位移检测传感器、自动调平控制模块以及执行模块，所述执行模块包括作业机具、旋转机构以及伸缩机构，所述作业机具通过旋转机构与农业机械车体连接；所述伸缩机构相对于作业机具倾斜设置，且伸缩的一端与作业机具铰接，通过伸长或缩短驱动作业机具旋转，以调节作业机具相对于农业机械车体的倾斜角度；所述倾角检测传感器模块设置在农业机械车体上，用于检测农业机械车体的倾斜运动信号；所述位移检测传感器设置在伸缩机构上，用于检测伸缩机构所在调节位置的直线位移；所述倾角检测传感器模块、位移检测传感器和伸缩机构分别与自动调平控制模块连接。
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