[发明专利]一种非合作目标捕获机构

摘要

一种非合作目标捕获机构，它涉及一种捕获机构。本发明为了解决现有的对接捕获装置无法通用于不同尺寸的接口，无法实现太空环境下与非合作目标的对接。本发明的导轨支撑架安装在航天器机体上，支撑外壳竖直固定设置在航天器机体上，缓冲平台基座安装在支撑外壳的上端，柱状缓冲套安装在缓冲平台基座上的凹槽内，球头缓冲件安装在柱状缓冲套内，缓冲平台通过缓冲平台连接板与球头缓冲件连接，传动丝杠轴的一端与力矩电机连接，传动丝杠轴的另一端与传动轴末端支架连接，可控螺母和移动螺母由上至下依次设置在传动丝杠轴上，导轨支座的下端通过多个剪铰机构分别与移动螺母和可控螺母可转动连接。本发明用于航天器发动机喷嘴和星箭对接。

主权项

一种非合作目标捕获机构，其特征在于：它包括航天器机体(1)、导轨支撑架(2)、末端机械臂(3)、导轨支座(4)、球头柱销(5)、柱头弹簧(6)、挡板(7)、球头末端(8)、导轨(9)、导轨支撑板(10)、缓冲平台(11)、缓冲平台基座(12)、柱状缓冲套(13)、球头缓冲件(14)、缓冲平台连接板(15)、多个剪铰机构(A)、支撑外壳(20)、力矩电机(21)、传动丝杠轴(22)、传动轴末端支架(23)、移动螺母(24)、可控螺母(25)、锁芯(26)、可控螺母外壳(27)和电磁线圈(28)，导轨支撑架(2)安装在航天器机体(1)上，导轨支撑板(10)安装在导轨支撑架(2)上，支撑外壳(20)竖直固定设置在航天器机体(1)上，缓冲平台基座(12)安装在支撑外壳(20)的上端，柱状缓冲套(13)安装在缓冲平台基座(12)上的凹槽内，球头缓冲件(14)安装在柱状缓冲套(13)内，缓冲平台(11)通过缓冲平台连接板(15)与球头缓冲件(14)连接，力矩电机(21)安装在支撑外壳(20)的下端，传动轴末端支架(23)安装在缓冲平台基座(12)的底端，传动丝杠轴(22)的一端与力矩电机(21)的转子部分连接，传动丝杠轴(22)的另一端与传动轴末端支架(23)连接，可控螺母(25)和移动螺母(24)由上至下依次设置在传动丝杠轴(22)上，可控螺母外壳(27)安装在可控螺母(25)上，锁芯(26)设置在可控螺母外壳(27)上，电磁线圈(28)设置在可控螺母外壳(27)上并与锁芯(26)连接控制锁芯(26)的伸缩，导轨(9)安装在导轨支撑板(10)上，导轨支座(4)可滑动安装在导轨(9)上，末端机械臂(3)竖直安装在导轨支座(4)上，且末端机械臂(3)在导轨支座(4)的带动下在导轨(9)上滑动，末端机械臂(3)与导轨支座(4)之间通过球头柱销(5)和柱头弹簧(6)连接，导轨支座(4)的内侧壁上设有挡板(7)，且所述挡板(7)与柱头弹簧(6)相抵设，导轨支座(4)的上端设有球头末端(8)，导轨支座(4)的下端通过多个剪铰机构(A)分别与移动螺母(24)和可控螺母(25)可转动连接。