[发明专利]固态成像设备、计算设备、以及计算程序

摘要

根据一个实施例，固态成像设备包括第一成像设备、第二成像设备、以及计算单元。该第一成像设备包括第一光学系统、第一成像单元、以及在该第一光学系统和第一成像单元之间提供的第二光学系统。该第二成像设备包括第三光学系统、第二成像单元，以及在该第三光学系统和第二成像单元之间提供的第四光学系统。该计算单元被配置为执行第一计算以及第二计算。该第一计算包括从立体差异推导出第一距离。该第二计算包括从视差图像推导出第二距离。该计算单元被配置为基于从该第一距离和第二距离中选择出的至少一个估算目标距离。

主权项

一种固态成像设备，包括：第一成像设备包括：第一光学系统，设置在所述第一光学系统与所述第一光学系统的成像位置之间的第一成像单元，所述第一成像单元包括多个成像像素，以及设置在所述第一光学系统与所述第一成像单元之间的第二光学系统，所述第二光学系统包括第一微透镜阵列；第二成像设备，被设置为与所述第一成像设备分离，所述第二成像设备包括：第三光学系统，设置在所述第三光学系统与所述第三光学系统的成像位置之间的第二成像单元，所述第二成像单元包括多个成像像素，以及设置在所述第三光学系统与所述第二成像单元之间的第四光学系统，所述第四光学系统包括第二微透镜阵列；以及计算单元，被配置为执行第一计算以及第二计算，所述第一计算包括使用第一图像信号和第二图像信号从立体差异中推导出第一距离，所述物体的第一图像信号是由所述第一成像设备获得的物体的信号，所述该物体的第二图像信号是由所述第二成像设备获得的物体的信号，所述第二计算包括经由从所述第一微透镜阵列与所述第二微透镜阵列中选择出的至少一个获得的视差图像中推导出第二距离，所述计算单元被配置为基于从所述第一距离和第二距离中选择出的至少一个来估算目标距离。