[发明专利]连铸坯缺陷熔除设备

摘要

本发明提供一种连铸坯缺陷熔除设备，所述连铸坯缺陷熔除设备包括横梁，相对设置的一对轨道地基，以及机头，所述机头包括点火枪，吹扫枪和三轴机械臂；所述横梁的长度方向的两端分别连接一支架，每个所述支架设在对应的所述轨道地基上；至少所述横梁的长度方向的一侧连接有所述三轴机械臂；所述的点火枪和吹扫枪滑动地设在吹扫摆角结构上，所述吹扫摆角结构与所述三轴机械臂相连；所述吹扫摆角结构连有第一超声波传感器；所述三轴机械臂上设有旋转伺服电机；所述三轴机械臂下端通过气缸连有第二超声波传感器。本连铸坯缺陷熔除设备不仅能够降低对作业人员的技能要求，提高清扫质量，而且能够减少对工人身体健康的危害，及降低劳动力成本。

主权项

一种连铸坯缺陷熔除设备，其特征在于，所述连铸坯缺陷熔除设备至少包括：横梁(1)，相对设置的一对轨道地基(2)，以及机头，所述机头包括点火枪(3)，吹扫枪(4)和三轴机械臂(5)；所述横梁(1)的长度方向的两端分别连接一支架(11)，每个所述支架(11)设在对应的所述轨道地基(2)上，且所述支架(11)能够沿着所述轨道地基(2)的长度方向做来回运动；至少所述横梁(1)的长度方向的一侧连接有所述三轴机械臂(5)；所述的点火枪(3)和吹扫枪(4)滑动地设在吹扫摆角结构(6)上，且所述的点火枪(3)和吹扫枪(4)在所述吹扫摆角结构(6)上能够沿同一圆弧做弧线运动，所述吹扫摆角结构(6)与所述三轴机械臂(5)相连；所述吹扫摆角结构(6)连接有用于监测所述吹扫枪(4)上下高度的第一超声波传感器(91)；所述三轴机械臂(5)上设有用于驱动所述吹扫摆角结构(6)旋转的旋转伺服电机(7)；所述三轴机械臂(5)下端通过气缸(8)连接有用于监测所述吹扫枪(4)侧边距离的第二超声波传感器(92)。