[发明专利]基于面激光传感器的机器人工件装配及形位公差检测系统及其检测方法在审
| 申请号： | 201410404399.X | 申请日： | 2014-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN105333819A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 张一丁;卞大超;张冬运;刘铎;王岩;王浩田;张敏;宋孚群 | 申请（专利权）人： | 苏州北硕检测技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215024 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于面激光传感器的机器人工件装配及形位公差检测系统及其检测方法，其特点是：包括有定位组件，该定位组件的外围设置有相互通讯的面激光传感器、机器人设备、工控机。依托于机器人搭载面激光传感器对工件的错漏装及形位公差进行检测，面激光传感器可在机器人静止的情况下一次性获取被测位置表面三维数据和灰度图像数据的特点也使得系统精度较高，且相比于双目视觉的检测方式，不需要外部设备的辅助，也不需要额外的标记点，实现简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 传感器 机器人 工件 装配 公差 检测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
基于面激光传感器的机器人工件装配及形位公差检测系统，包括有定位组件，其特征在于：所述定位组件的外围设置有相互通讯的面激光传感器、机器人设备、工控机，所述面激光传感器安装在机器人设备末端，由机器人设备携带对机器人设备运动范围内的被测位置采集工件表面三维数据，所述面激光传感器在采集工件表面三维数据的同时还采集灰度图像数据，采集所得的工件表面三维数据用于工件关键点形位公差检测，采集所得的灰度图像数据用于工件错漏装检测；所述工控机同时连接面激光传感器、机器人控制柜，用于控制检测过程及处理检测数据，所述工控机根据检测计划启动检测过程，控制机器人本体运动到工件被测位置，通过面激光传感器采集被测工件表面三维数据及灰度图像数据，对采集到的数据进行处理和分析得到检测结果。
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