[发明专利]单旋翼农用无人机植保喷洒系统调整方法

摘要

本发明公布了一种单旋翼农用无人机植保喷洒系统调整方法，属于农业无人机植保技术领域。该调整方法分为步骤在一定的温度和湿度条件下，在喷头水平的情况下，根据蒸发系数和试验确定出最大的喷洒高度H1，喷洒高度在3‑5米之间，得出有效喷幅X；根据作业的温度和湿度，与步骤A中测定条件下的温度和湿度相比较，调整确定作业时的喷洒高度H2和喷头的倾斜角Δ，调整时，温度越高，作业对应的喷洒高度H2越小，湿度越大，作业对应的H2越大。本方法即提高了作业效率，保证了喷洒质量和喷洒效果，又能保证作物农药残留的安全性，适合在无人机农业植保中提高效率推广应用。

主权项

单旋翼农用无人机植保喷洒系统调整方法，所述的无人机在机身两侧下方对称的设置有两个喷头，在无人机中设置有喷嘴自动调整系统，其特征在于：所述的喷嘴自动调整系统包括空气温度和湿度测定单元、控制单元、喷头高度调整单元、喷头倾斜度调整单元，单旋翼农用无人机植保喷洒系统调整方法分为以下步骤：A：首先由人工在无人机飞行高度对应的温度和湿度条件下，在喷头水平的情况下测定，根据蒸发系数和试验确定出最大的喷洒高度H1，最大的喷洒高度H1在3‑5米之间，由H1通过下式（1）得出有效喷幅X，其中：ɑ：喷头的二分之一喷射角；L：两个喷头之间的距离；喷洒高度指喷头到作物表面的距离；测定的温度和湿度条件下对应的最大喷洒高度的测定结果作为调整的数据库基础；B：喷嘴自动调整系统根据作业的温度和湿度，与数据库中步骤A中测定的温度和湿度条件下的温度和湿度相比较，调整确定作业时的喷洒高度H2和喷头的倾斜角Δ，调整时，温度越高，作业对应的喷洒高度H2越小，湿度越大，作业对应的H2越大，且H2和喷头的倾斜角Δ应满足以下式（2）及式（3）：其中：X：有效喷幅；ɑ：喷头的二分之一喷射角；L：两个喷头之间的距离；Δ：喷头的倾斜角，喷头的倾斜角指喷头与水平方向的夹角，喷头向机身外旋转方向形成的Δ为正，喷头向机身内方向形成的Δ为负；单旋翼农用无人机植保喷洒系统调整方法调整分为以下步骤：S1：开启喷嘴自动调整系统；S2：空气温度和湿度测定单元测定温度和湿度并将实时测定的数据传输至控制单元；S3：控制单元根据温度和湿度数据计算确定喷洒高度H2；S4：控制单元发出指令至喷头高度调整单元将喷洒高度调整至H2；S5：控制单元根据喷洒高度H2计算喷头的倾斜角，喷头的倾斜角应满足上式（2）及式（3）；S6：控制单元发出指令至喷头倾斜度调整单元，将喷头的倾斜度调整至Δ。