[发明专利]一种设有视觉系统的贴片机

摘要

本发明公开了一种设有视觉系统的贴片机，包括机架(10)、贴片机构(20)、PCB传送机构(30)、供料机构(40)，贴片机构(20)包括X‑Y轴伺服定位机构(21)、吸嘴(22)，还包括安装在吸嘴(22)正下方的视觉系统(50)，所述视觉系统(50)包括摄像头(51)、LED灯源(53)，吸嘴(22)上安装有校验片(60)，校验片(60)的中心与吸嘴(22)的中心重合。利用片状元器件和校验片对光的反射所成的图像中心是否重合以判断片状元器件中心是否与吸嘴的中心重合，若不重合，通过X‑Y轴伺服定位机构对吸嘴的位置进行调整，以消除片状元器件中心与吸嘴中心不重合可能导致的对贴片效果的影响。

主权项

一种设有视觉系统的贴片机，包括机架(10)、安装在机架(10)上的贴片机构(20)、安装在机架(10)上的PCB传送机构(30)、安装在机架(10)上的供料机构(40)，所述贴片机构(20)位于PCB传送机构(30)的上方，所述供料机构(40)位于PCB传送机构(30)旁侧，所述贴片机构(20)包括X‑Y轴伺服定位机构(21)、用于吸取片状元器件(90)的吸嘴(22)，其特征在于：还包括安装在吸嘴(22)正下方的视觉系统(50)，所述视觉系统(50)包括摄像头(51)、安装在摄像头(51)上的镜头(52)、安装在镜头(52)周边的LED灯源(53)，所述吸嘴(22)上安装有校验片(60)，所述校验片(60)的中心与吸嘴(22)的中心重合；LED灯源(53)向校验片(60)以及吸附在吸嘴(22)上的片状元器件(90)进行照射；校验片在径向突出片状元器件一定距离，LED灯源射出的光一部分落在校验片上，一部分落在片状元器件上，如果片状元器件的中心与吸嘴的中心没有偏差，则从片状元器件反射到镜头上的光的图像与从校验片反射到镜头上的光的图像应该同心，且两者有一定的明暗对比度；如果片状元器件的中心与吸嘴的中心存在偏差，则从片状元器件反射到镜头上的光的图像与从校验片反射到镜头上的光的图像不再同心，且两者有一定的明暗对比度；摄像头获得图像后交由计算机进行图像处理，以准确判断片状元器件是否与吸嘴同心，若不同心，则贴片机可通过X‑Y轴伺服定位机构对片状元器件进行校准，以消除片状元器件与吸嘴不同心而导致对准确贴片的影响。