[发明专利]一种双Z轴磁电阻角度传感器

摘要

一种双Z轴磁电阻角度传感器，包括圆形永磁体、两个Z轴磁电阻传感器芯片和PCB，两个Z轴磁电阻传感器位于PCB上，其磁场敏感方向正交，所述Z轴磁电阻传感器芯片包括衬底以及位于衬底之上的至少一个磁电阻传感器，其磁场敏感方向垂直于所述衬底，所述磁电阻传感器包括通量集中器和磁电阻传感单元，所述磁电阻传感单元电连接成推挽式结构，其推臂和挽臂分别位于所述通量集中器上方或下方的距离Y轴中心线等距离的两侧位置，所述圆形永磁体具有平行于过直径方向的磁化方向，其旋转时，两个Z轴磁电阻传感器芯片所测量的正交磁场计算出磁场测量角，可以用于表征圆形永磁体的旋转角度，该发明具有结构简单，灵敏度高，空间灵活性高的特点。

主权项

一种双Z轴磁电阻角度传感器，包括一个圆形永磁码盘,两个Z轴磁电阻传感器芯片和PCB，其特征在于，所述圆形永磁码盘附着在一个旋转轴上，且所述旋转轴围绕所述圆形永磁码盘中心轴线旋转；所述两个Z轴磁电阻传感器芯片均包括衬底以及位于其上的至少一个Z轴磁电阻传感器，所述Z轴磁电阻传感器的磁场敏感方向垂直于所述衬底所在平面；所述两个Z轴磁电阻传感器芯片位于所述PCB上，且所述两个Z轴磁电阻传感器芯片的磁场敏感方向和所述圆形永磁码盘的中心轴线两两正交，且所述两个Z轴磁电阻传感器芯片与所述圆形永磁码盘中心轴线保持相同距离r+Det,其中r为所述圆形永磁码盘半径，所述Det>0；所述圆形永磁码盘旋转时，所述两个Z轴磁电阻传感器芯片分别将所圆形永磁码盘所产生的两个正交磁场信号转变成两个电压信号输出，从而根据所述两个电压信号，计算出所述圆形永磁码盘的0‑360度旋转角度；所述Z轴磁电阻传感器的推挽式电桥为半桥、全桥或者准桥结构中的一种；所述两个Z轴磁电阻传感器具有相同的磁场灵敏度。