[发明专利]实现波纹板焊接轨迹数据平滑处理的方法及系统

摘要

本发明涉及一种实现波纹板焊接轨迹数据平滑处理的方法，其中包括焊接轨迹数据采集和焊接轨迹数据平滑处理，本发明还涉及一种实现波纹板焊接轨迹数据平滑处理的系统，该系统包括微处理器和光电传感器，所述的微处理器包括焊接轨迹平滑处理模块、补偿模块和数据存储模块。采用本发明的实现波纹板焊接轨迹数据平滑处理的方法及系统，可以在波纹板焊接轨迹数据的采集过程中，实时处理采集到的数据进行处理，最终通过这些信息控制焊枪运动，在焊枪角度固定的情况下实现自动焊接，减少焊接过程中发热形变的影响，提高焊接效率和质量，节约成本，且移植性强，具有更广泛的应用范围。

主权项

一种实现波纹板焊接轨迹数据平滑处理的方法，其特征在于，所述的方法包括： (1)光电传感器采集波纹板中各个采集点的焊接轨迹数据，并将所述的焊接轨迹数据缓存至微处理器中； (2)所述的微处理器设定处理半径，并以所述的处理半径将所述的焊接轨迹数据分为数个数据段； (3)所述的微处理器连接一个数据段中的两个端点和一个中间点形成三角形，并根据该数据段的两个端点的坐标数据和一个中间点的坐标数据计算三角形的面积； (4)返回上述步骤(3)，直至该数据段的有限个中间点取完并计算得到数个三角形面积； (5)所述的微处理器对所述的数个三角形面积取中值，并根据所述的三角形面积中值、该数据段的两个端点的坐标数据和一个中间点的坐标数据计算得出该中间点的平滑坐标数据； (6)返回上述步骤(5)，直至该数据段的有限个中间点取完并计算得到数个中间点的平滑坐标数据； (7)返回上述步骤(3)，直至所有数据段的中间点均计算得到对应的平滑坐标数据。