[发明专利]电机控制方法及系统有效
| 申请号： | 201410406616.9 | 申请日： | 2014-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN105450118B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李立;胡余生;郭伟林;胡安永;吴文贤 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电机控制方法及系统，包括：根据采样得到的电机相电流计算出当前电压矢量；将所述当前电压矢量与外部输入的参考电压矢量进行比例积分运算，并根据运算结果获得修正后的q轴电压分量；根据d轴电压分量和修正后的q轴电压分量，对所述电机进行矢量控制。采用此种电压外环的控制方式，不会因为电机转速范围的限制而导致电机无法应用在其他较大功率负载上，不仅有利于电机带载能力的充分发挥，而且该方案因为减少了转速外环，因此，消除了转速范围等控制参数引起的空载和重载不兼容的现象，有利于实现电机的通用化。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：根据采样得到的电机相电流计算出当前电压矢量；所述当前电压矢量的平方等于d轴电压分量的平方与修正后的q轴电压分量的平方之和；将所述当前电压矢量与外部输入的参考电压矢量进行比例积分运算，并根据运算结果获得修正后的q轴电压分量；根据d轴电压分量和修正后的q轴电压分量，对所述电机进行矢量控制；其中，所述将所述当前电压矢量与外部输入的参考电压矢量进行比例积分运算，并根据运算结果获得修正后的q轴电压分量，包括：将所述参考电压矢量与所述当前电压矢量进行比例积分运算，并将比例积分运算的输出值作为q轴的电流环的参考值，与采样得来的q轴实际电流进行比例积分运算，并根据运算结果获得修正后的q轴电压分量。
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