[发明专利]一种二自由度并联机构

摘要

一种二自由度并联机构，该机构包括操作平台、驱动电机、导轨、导套、滑块，以及同步带；在两只移动滑块上各安装有一只换向轴套，换向轴套为上下两层导套结构；操作平台在两侧Y向对应于带轮的另一端安装有传动轴套；同步带分别连接于工作滑块两端，各同步带从工作滑块一端依次从换向轴套、带轮、传动轴套、异侧的传动轴套、异侧的换向轴套绕过，再固定于工作滑块的另一端；第一同步带与第二同步带安装于不同的水平面。以单只的具有上下层导套结构的换向轴套，取代了现有的两只换向轴套，改善了改进并联机构中同步带的布局，大大提高了X-Y传动平台在工作空间上的占有率。

主权项

一种二自由度并联机构，该机构包括操作平台、驱动电机、导轨、导套、滑块，以及同步带，其特征在于：驱动电机安装在操作平台两侧，驱动电机输出端安装有带轮；两支Y向导轨安装在操作平台两侧，在两支Y向导轨上各安装有一只移动滑块，两只移动滑块间安装有X向导轨，工作滑块安装在X向导轨上；在两只移动滑块上各安装有一只换向轴套，换向轴套为上下两层导套结构；操作平台在两侧Y向对应于带轮的另一端安装有传动轴套；第一同步带连接于工作滑块两端，第一同步带从工作滑块一端依次从这一侧的换向轴套的下层导套、同侧的第一带轮、同侧的传动轴套、异侧的传动轴套、异侧的换向轴套的下层导套绕过，再固定于工作滑块的另一端；第二同步带连接于工作滑块两端，第二同步带从工作滑块一端依次从这一侧的换向轴套的上层导套、同侧的第一带轮、同侧的传动轴套、异侧的传动轴套、异侧的换向轴套的上层导套绕过，再固定于工作滑块的另一端；第一同步带与第二同步带安装于不同的水平面。