[发明专利]一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床

摘要

本发明涉及到一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，该分体式机器人护理床包括有护理床体和电动轮椅，电动轮椅可组合地设于护理床体内且可从护理床体内分体出来，护理床体包括有床架、床靠背、床座板、床大腿板和床小推板；床架的另一侧设有电动轮椅卡位，电动轮椅结构上包括有椅面、轮椅承重座、移动底座、扶手和控制机构，轮椅靠背、轮椅座板、轮椅大腿板、轮椅小腿板和轮椅脚托依次铰接连接，承重座上设有用于椅面姿态调整的电动推杆，设于所述轮椅靠背一侧的扶手上设有控制机构。本发明适用于卧床的失能或半失能的肢体功能障碍者，以及身体功能减弱导致生活自理困难的老年人，能满足其翻身、姿态调整、床椅转换等日常护理需求，同时可以进行辅助康复训练。

主权项

一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，其特征在于，该分体式机器人护理床包括有护理床体和电动轮椅，所述的电动轮椅组合地设于护理床体内且从护理床体内分体出来；所述的护理床体包括有床架、床靠背、床座板、床大腿板和床小腿板，在所述床架的两端分别设有床头架和床尾架，所述床架上的一侧设有所述的床靠背、床座板、床大腿板、床小腿板和床脚托，床靠背底部设有床靠背承重机构，床大腿板底部设有床大腿板承重机构，床小腿板底部设有床小腿板承重机构，床脚托底部设有床脚托承重机构，所述的床靠背、床座板、床大腿板、床小腿板和床脚托组成连续的床面，床面底部的承重机构以及各自对应的床面板构成多连杆连接机构，且所述的床靠背、床座板、床大腿板、床小腿板和脚托依次铰接连接，所述的床座板通过螺栓固定在床架上，所述的床体上设有用于床面姿态调整的电动推杆，连接并控制电动推杆的控制机构设于所述床架上；所述床架的另一侧设有电动轮椅卡位，所述的电动轮椅结构上包括有椅面、轮椅承重座、移动底座、扶手和控制机构，所述的轮椅承重座通过螺栓固定在移动底座上，所述的椅面包括有轮椅靠背、轮椅靠背承重机构、轮椅座板、轮椅大腿板、轮椅大腿板承重机构、轮椅小腿板、轮椅小腿板承重机构、轮椅脚托和轮椅脚托承重机构；椅面中的承重机构以及各自对应的椅面板构成多连杆连接机构，且所述的轮椅靠背、轮椅座板、轮椅大腿板、轮椅小腿板和轮椅脚托依次铰接连接；所述的椅面通过螺栓固定在承重座上，在所述轮椅承重座上设有用于椅面姿态调整的电动推杆，连接并控制电动推杆的控制机构设于所述的扶手上，该扶手设于所述轮椅靠背的一侧；所述的床靠背和轮椅靠背上均包括有通过铰链连接的靠背框架和靠背翻身板；所述的床座板和轮椅座板上均包括有通过连接铰链连接座板框架和座板翻身板；所述靠背框架和靠背翻身板之间设有翻身电动推杆，该翻身电动推杆一端固定在靠背框架上的推杆固定铰链上，另一端固定在靠背翻身板上的翻身铰链上，所述的翻身铰链与连接铰链之间留有距离作为转动力矩，所述床靠背上的翻身电动推杆和轮椅靠背上的翻身电动推杆的位置相反，由翻身电动推杆推动的靠背翻身板翻动方向相反；所述的靠背翻身板上设有两个靠背翻身连接件，所述座板翻身板上对应地设有两个座板翻身连接件，相应位置的靠背翻身板连接件和座板翻身连接件之间卡扣连接，在所述的座板翻身连接件的中间设有通孔，该通孔的宽度与所述靠背翻身连接件的宽度相同，所述的靠背翻身连接件穿过所述的通孔以进行卡扣连接。