[发明专利]用于伞张式飞艇气囊超压及变形控制装置

摘要

用于伞张式飞艇气囊超压及变形控制装置，它包括水平面平行四边形伸展机构、竖直面平行四边形伸展机构、电动绞盘（3）、一组滑轮组件和钢索（5），水平面平行四边形伸展机构包括四根A桁架式杆件（1），竖直面平行四边形伸展机构包括四根B桁架式杆件（2）。本发明的优点是：伞张式飞艇飞行过程中，通过主动控制伞张式气囊外形及容积变化，消除大气特性变化对气囊超压的影响，实现气囊超压的可控和基本恒定，满足伞张式气囊囊体的刚度需求。

主权项

用于伞张式飞艇气囊超压及变形控制装置，其特征在于它包括水平面平行四边形伸展机构、竖直面平行四边形伸展机构、电动绞盘（3）、一组滑轮组件和钢索（5），水平面平行四边形伸展机构包括四根A桁架式杆件（1），竖直面平行四边形伸展机构包括四根B桁架式杆件（2），其中水平面平行四边形伸展机构与竖直面平行四边形伸展机构存在A交点（6）和B交点（7），两个交点处相邻的桁架式杆件分别通过耳朵铰链相铰接，其余水平面平行四边形伸展机构与竖直面平行四边形伸展机构各自交点处分别通过耳朵铰链相铰接，一组滑轮组件（4）分别安装在水平面平行四边形伸展机构的C交点（8）和D交点（9）与竖直面平行四边形伸展机构的E交点（10）和F交点（11）处的耳朵铰链处，电动绞盘（3）安装在竖直面平行四边形伸展机构的E交点（10）处的滑轮组件上，钢索（5）一端固定于电动绞盘（3）上，另一端通过缠绕方式将一组滑轮组件分别串在一起最终固定于竖直面平行四边形伸展机构E交点（10）处的耳朵铰链上。