[发明专利]一种实现井下矿人员及设备连续高精度定位的方法在审
| 申请号： | 201410408181.1 | 申请日： | 2014-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN105376848A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 石国峰;刘阳;樵永锋;何文超;李振环;张利;杨兴海 | 申请（专利权）人： | 丹东东方测控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W56/00 | 分类号： | H04W56/00;H04W64/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 118002 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及井下矿无线定位领域，利用IEEE1588协议，完成无线定位基站(2)与定位标识卡(3)的时钟同步，以TDOA定位算法计算定位标识卡(3)与两个无线定位基站(2)的距离，在上位机程序中以无线定位基站(2)为圆心，以标识卡(3)到两个无线定位基站的距离为半径作圆,交点坐标通过解二元一次方程组可得，结合矿山CAD，获得唯一解，以程序化倍频方式，减少无线基站及标识卡的晶振偏差实现高精度连续定位方法；定位过程中的通信采用数据防冲突算法，使得单一无线定位基站(2)在1秒内可实现与200张定位标识卡(3)的测距与通信工作。本方法利于井下人员及设备工作的实时监控调度，促进生产能力提高；高精度定位结果快照可以在事故发生时最小限度的减少生命财产损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 井下 人员 设备 连续 高精度 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种连续高精度定位的方法，其特征在于利用IEEE1588协议完成无线定位基站(2)与定位标识卡(3)间的时钟同步；采用程序化倍频方式，减小由于时钟晶振而引起的偏频差，采用TDOA定位算法计算出定位标识卡(3)与两个无线定位基站(2)的距离信息，无线定位基站(2)通过光纤环网交换机(5)将定位标识卡(3)ID及距离信息发送至上位机(8),上位机(8)的解算程序以无线定位基站(2)为圆心，分别以标识卡到两个无线定位基站的距离半径作圆,两圆的交点通过解二元一次方程组可得，同时结合矿山CAD，获得唯一解，此解即为井下人员及设备的具体位置，从而实现井下人员及设备的连续高精度定位；在定位过程中标识卡与无线定位基站间的通信采用数据防冲突算法，使得单一无线定位基站(2)在以1秒为单位的时间内可实现与200张定位标识卡(3)的测距与通信工作。
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